транспортеры для автоматических линий

элеватор суфле грязи

Со времен Генри Форда идея конвейера состоит в том, чтобы как можно меньше дать тем, кто трудится, но при этом получить как можно более эффективное производство. Сейчас мы рассмотрим это на примере конвейера команд в микропроцессоре. Вот одно, самое главное, замечание о пользе конвейера. Вспомните такую картину: расходящиеся круги на поверхности озера от брошенного в воду камня. Точно такая же «картина» имеет место и в кристалле, если схема не имеет регистров. Изменение счетчика команд действует подобно описанному выше камню.

Транспортеры для автоматических линий проект плюс конвейеры

Транспортеры для автоматических линий

РОЛЬГАНГ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ БУ

Вопрос 2. К механизмам рабочих ходов относятся агрегатные станки, создаваемые из унифицированных узлов. Механизмы холостого хода — это шаговые транспортеры и поворотные устройства различного типа. Их назначение- перемещение обрабатываемой заготовки из одной позиции в другую, поворот заготовки, ее зажим и фиксация. Характер работы и состав системы межстаночного транспорта автоматической линии зависит от вида обрабатываемых заготовок и характера технологического процесса. Правильный выбор системы транспорта влияет на производительность линии и надежность ее работы.

Вопрос 3. Различают следующие виды шаговых транспортеров: 1. Транспортеры с собачками для транспортировки заготовок с широкими опорными поверхностями Принцип действия транспортера: штанга транспортера 1 с закрепленными на ней собачками 2 совершает возвратно-поступательные движения. В качестве привода обычно используют гидроцилиндр. При движении вперед собачки с пружинами захватывают детали и перемещают их на один шаг на следующую рабочую позицию. При движении назад собачки утапливаются, поворачиваясь на оси и походят под деталями.

Основным достоинством шагового штангового транспортера с собачками является то, что штанга совершает простое прямолинейное возвратнопоступательное движение; кроме того, конструкция пневмо- или гидропривода транспортера является несложной. Основным же недостатком шаговых штанговых транспортеров с собачками является сложность обеспечения точного перемещения обрабатываемых деталей на рабочие позиции станков. Штанговые транспортеры с флажками Для перемещения изделий сравнительно небольшого веса предпочтение отдают транспортерам с флажками и круглыми штангами.

Шаговые штанговые транспортеры с флажками рис. Точность положения деталей на рабочих позициях при перемещении их флажковыми транспортерами определяется в основ- ном допуском зазора между флажками 1 и деталью 3. Транспортеры с флажками вследствие более точного обеспечения конечного положения деталей допускают большую скорость перемещения. Штанги 2 транспортеров с флажками совершают прямолинейное возвратно-поступательное движение и вращательное движение вокруг своей оси. Обрабатываемые детали перемещаются только при движении штанги вперед.

Конструктивно транспортеры с флажками гораздо сложнее, чем транспортеры с собачками, так как для штанги, кроме возвратно-поступательного движения, требуется еще и колебательное движение вокруг своей оси. Поворот штанги с флажками вокруг оси для освобождения детали производится дополнительным приводом, вследствие чего управление усложняется.

Грейферные транспортеры Грейферные шаговые транспортеры с флажками рис. VI-3, в перемещают обрабатываемую деталь 3 флажками 2. Конструкция грейферных транспортеров получается сложной, потому что штанга 1 транспортера совершает два возвратно-поступательных движения в горизонтальном и вертикальном направлениях. Транспортеры подобного вида применяют обычно в тех случаях, когда захват обрабатываемых деталей может быть произведен лишь с одной стороны, т. Цикл работы транспортера: ход вверх подъем всех заготовок , перемещение их на один шаг вправо по схеме , опускание на направляющие и возврат транспортера в первоначальное положение.

В качестве привода такого транспортера может быть использован гидроцилиндр с применением механических устройств. При движении штока 2 вперед все находящиеся на транспортере детали перемещаются вдоль линии благодаря взаимному давлению деталей или транспортных устройств.

Недостатком таких систем является возрастание накопленной ошибки положений каждой последующей детали и усложнение вследствие этого фиксации на рабочих позициях. Отдельную группу составляют цепные транспортеры. По конструкции они близки к шаговым, но в качестве шаговых не применяются из-за невозможности точного позиционирования заготовок на рабочих позициях.

Данный тип транспортеров применяется для сквозного транспортивоарния деталей. Конструкция транспортера такова: между двух барабанов натянута многорядная цепь 1, на которой установлены платформы 2 для перемещаемых заготовок 3. Приводной барабан приводится во вращение с помощью реверсивного электропривода, натяжной- установлен на специальных опорах на чертеже не показаны , допускающих его перемещение влево при провисании цепи.

Транспортирование заготовок и их передача в роторных автоматических линиях При компоновке линий с жестко связью на базе сложного технологического оборудования многопозиционны агрегатные станки, специальные станки, роторные машины транспортирующи механизмы существенно усложняются. В роторных автоматических линиях межроторная передача изделий осуществляется, как правило, посредством транспортных роторов а также специальных переталкивателей и перегружателей.

Схема передачи заготовки в роторных автоматических линиях показана на рис. Передача детали 1 осуществляется непосредственным выдавливанием или переталкиванием ее из паза транспортного ротора 2 в рабочий 4. Для этого имеется переталкиватель с принудительным приводом 5 от кулачка 6, закрепленного на валу рабочего органа и имеющего специальный профиль, обеспечивающий перемещение рычага.

Транспортный ротор может обеспочить поворот детали в процессе транспортирования на различный угол, а также опускание или подъем заготовки на необходимую высоту. Приспособления для установки и закрепления обрабатываемых деталей на автоматических линиях применяют двух видов: стационарные и приспособления-спутники. Стационарные приспособления предназначены только для выполнения определенной операции обработки детали на одном определенном агрегате станке. Эти приспособления выполняют следующие функции: предварительное ориентирование обрабатываемой детали, базирование, окончательное ориентирование и фиксирование ее в этом положении, закрепление и раскрепление, направление режущих инструментов при обработке.

В стационарных приспособлениях детали устанавливаются автоматически. Это осуществляется специальными питателями, которые могут совершать относительно простые пространственные перемещения деталей. Следовательно, подача деталей с транспортера в стационарное приспособление, установка детали на базовые поверхности, ее фиксация, закрепление, раскрепление и перемещение из рабочей зоны станка на транспортер должны осуществляться простыми пространственными движениями питателя.

Стационарные приспособления используют на автоматических линиях в основном для деталей, неподвижных при обработке головки и блоки цилиндров двигателей и т. На многих автоматических линиях применяют приспособления-спутники. Они служат для закрепления деталей сложной конфигурации, не имеющих удобных поверхностей для надежного базирования при транспортировании и обработке.

Эти приспособления сохраняют ориентацию при транспортировании и легко базируются, фиксируются и закрепляются в рабочих позициях линии. Установка и закрепление деталей в таких приспособлениях, а также освобождение и удаление деталей из них после обработки осуществляют вручную или автоматически с помощью специальных устройств, установленных в начале линии.

Накопительные устройства. Для уменьшения потерь рабочего времени, связанного с наладкой отдельных станков автоматической линии, ее разделяют на отдельные участки, каждый из которых при остановке других может работать самостоятельно. Чтобы каждый участок линии мог работать независимо от других, перед началом каждого из участков создают межоперационные заделы деталей. Для приема, хранения и выдачи деталей из межоперационных заделов на линиях применяют специальные автоматические накопители.

Накопительные устройства делятся на два вида: транзитные проходные и тупиковые. Транзитные накопители устроены так, что детали перемещаются в них при нормальной работе линии, т. Тупиковые накопители сконструированы так, что при бесперебойной работе двух смежных участков линии поток деталей с предыдущего участка поступает на последующий, минуя накопитель. Накопитель включается в работу только в случае остановки предыдущего участка линии. Система управления автоматическими линиями. Для последовательной работы всех механизмов автоматических линий применяется комплекс автоматического управления, включающий: а систему управления всеми движениями и очередностью работы основных и вспомогательных.

В перечисленных системах автоматического управления применяют электрические, гидравлические и пневматические устройства связи. Устройства связи цепи управления , в свою очередь, подразделяются на внешние, внутренние, промежуточные и вспомогательные. Внешние связи управления обеспечивают согласованную работу нескольких независимых друг от друга участков автоматической линии.

Промежуточные связи обеспечивают согласованную работу отдельных станков какого-либо участка. Внутренние связи представляют собой цепи управления, обеспечивающие последовательную работу отдельных механизмов станков, входящих в автоматическую линию.

Принципе, согласен отчетность элеватора это весьма

КОРПУС ЭЛЕВАТОРА КОЛОСОВОГО НИВА