конвейер алгоритм

элеватор суфле грязи

Со времен Генри Форда идея конвейера состоит в том, чтобы как можно меньше дать тем, кто трудится, но при этом получить как можно более эффективное производство. Сейчас мы рассмотрим это на примере конвейера команд в микропроцессоре. Вот одно, самое главное, замечание о пользе конвейера. Вспомните такую картину: расходящиеся круги на поверхности озера от брошенного в воду камня. Точно такая же «картина» имеет место и в кристалле, если схема не имеет регистров. Изменение счетчика команд действует подобно описанному выше камню.

Конвейер алгоритм ролики рольганга бу

Конвейер алгоритм

Если какая-то комбинация команд не может быть поддержана, то говорят, что процессор имеет структурный конфликт. Наиболее часто структурные конфликты происходят, когда некоторый функциональный блок не полностью конвейеризован. Например, некоторые процессоры совместно используют единый конвейер памяти для данных и команд. В результате, когда команда содержит обращение к памяти данных, она вступает в конфликт с обращением более поздней командой.

Чтобы этот конфликт разрешался при обращении к памяти за данными, конвейер приостанавливается на один такт. В качестве альтернативы такому структурному конфликту разработчик мог бы обеспечить отдельное обращение к памяти команд либо путём разбиения кэша на отдельные кэш команд и кэш данных, либо используя множество буферов, называемыми буферами команд для хранения команд, однако, этого не делается во избежание увеличения стоимости блока [8].

Конфликты по данным возникают, когда зависимость команды от результатов предыдущей проявляется при совмещении команд в конвейере. Существует метод устранения конфликта по данным: форвардинг англ. К сожалению, не все потенциальные конфликты по данным можно обработать с помощью байпаса, в этом случае конвейер приостанавливается до разрешения конфликта.

Конфликты по управлению возникают при конвейерном выполнении условных передач управления и других команд, которые изменяют значение программного счетчика. Существует много способов обработки остановки конвейера , вызванных задержкой передачи управления, но для глубоких конвейеров в основном используются агрессивные средства [10] , такие как предсказания передач управления. Бесконвейерная архитектура значительно менее эффективна из-за меньшей загрузки функциональных модулей процессора в то время, пока один или небольшое число модулей выполняет свою функцию во время обработки инструкций.

Конвейер не убирает полностью время простоя модулей в процессорах как таковое и не уменьшает время выполнения каждой конкретной инструкции, но заставляет модули процессора работать параллельно над разными инструкциями, увеличивая тем самым количество инструкций, выполняемых за единицу времени, а значит, и общую производительность программ.

Процессоры с конвейером внутри устроены так, что обработка инструкций разделена на последовательность стадий, предполагая одновременную обработку нескольких инструкций на разных стадиях. Результаты работы каждой из стадий передаются через ячейки памяти на следующую стадию, и так — до тех пор, пока инструкция не будет выполнена. Подобная организация процессора, при некотором увеличении среднего времени выполнения каждой инструкции, тем не менее, обеспечивает значительный рост производительности за счёт высокой частоты завершения выполнения инструкций.

Не все инструкции являются независимыми. В простейшем конвейере, где обработка инструкции представлена пятью стадиями, для обеспечения полной загрузки, в то время, пока заканчивается обработка первой инструкции, должно обрабатываться параллельно ещё четыре последовательных независимых инструкции.

Если последовательность содержит инструкции, зависимые от выполняемых в данный момент, то управляющая логика простейшего конвейера приостанавливает несколько начальных стадий конвейера, помещая этим самым в конвейер пустую инструкцию «пузырёк» , иногда неоднократно, — до тех пор, пока зависимость не будет разрешена. Существует ряд приёмов, таких, как форвардинг, значительно снижающих необходимость приостанавливать в таких случаях часть конвейера.

Однако зависимость между инструкциями, одновременно обрабатываемыми процессором, не позволяет добиться увеличения производительности кратно количеству стадий конвейера в сравнении с бесконвейерным процессором. Конвейер помогает не во всех случаях. Существует несколько возможных минусов. Конвейер инструкций можно назвать «полностью конвейерным», если он может принимать новую инструкцию каждый машинный цикл.

Иначе в конвейер должны быть вынужденно вставлены задержки, которые выравнивают конвейер, при этом ухудшая его производительность. Верхняя серая область — список инструкций, которые предстоит выполнить. Нижняя серая область — список инструкций, которые уже были выполнены. И средняя белая область является самим конвейером. Для разрешения конфликтов конвейера процессор вынужден задерживать обработку инструкции путём создания «пузырька» bubble в конвейере.

Прохождение пузырька через исполнительные устройства не сопровождается никакой полезной работой. Во втором такте обработка фиолетовой инструкции задерживается, и на стадии декодирования в третьем такте теперь находится пузырёк. Все инструкции, следующие «за» фиолетовой инструкцией, задерживаются на один такт, тогда как инструкции, находящиеся «перед» фиолетовой инструкцией, продолжают исполняться.

Очевидно, что наличие пузырька в конвейере даёт суммарное время исполнения в 8 тактов вместо 7 на схеме исполнения, показанной выше. Исполнительные устройства должны выполнять какое-то действие на каждом такте. Пузырьки являются способом создания задержки при обработке инструкции без прекращения работы конвейера. При их выполнении не происходит полезной работы на стадиях выборки, декодирования, исполнения и записи результата.

Они могут быть выражены при помощи инструкции NOP [11] [12] [13] ассемблера. Эта инструкция суммирует значения, находящиеся в ячейках памяти A и B , а затем кладет результат в ячейку памяти C. В конвейерном процессоре контроллер может разбить эту операцию на последовательные задачи вида.

Ячейки R1 , R2 и R3 являются регистрами процессора. Значения, которые хранятся в ячейках памяти, которые мы называем A и B , загружаются то есть копируются в эти регистры, затем суммируются, и результат записывается в ячейку памяти C. В данном примере конвейер состоит из трех уровней — загрузки, исполнения и записи. Эти шаги называются, очевидно, уровнями или шагами конвейера. В бесконвейерном процессоре только один шаг может работать в один момент времени, поэтому инструкция должна полностью закончиться прежде, чем следующая инструкция, в принципе, начнется.

В конвейерном процессоре все эти шаги могут выполняться одновременно на разных инструкциях. Поэтому, когда первая инструкция находится на шаге исполнения, вторая инструкция будет на стадии раскодирования, а третья инструкция будет на стадии прочтения. Конвейер не уменьшает время, которое необходимо для того, чтобы выполнить инструкцию, но зато он увеличивает объём число инструкций, которые могут быть выполнены одновременно, и таким образом уменьшает задержку между выполненными инструкциями — увеличивая т.

Чем больше уровней имеет конвейер, тем больше инструкций могут выполняться одновременно и тем меньше задержка между завершенными инструкциями. Каждый микропроцессор, произведенный в наши дни, использует как минимум двухуровневый конвейер. И так далее. Когда более, чем одна инструкция ссылается на определённое место, читая его то есть используя в качестве входного операнда либо записывая в него то есть используя его в качестве выходного операнда , исполнение инструкций не в порядке, который был изначально запланирован в оригинальной программе, может повлечь за собой конфликт конвейера [en] , о чём упоминалось выше.

Существует несколько зарекомендовавших себя приёмов либо для предотвращения конфликтов, либо для их исправления, если они случились. Множество схем включают в себя конвейеры в 7, 10 или даже 20 уровней как, например, в процессоре Pentium 4. Поздние ядра Pentium 4 с кодовыми именами Prescott и Cedar Mill и их Pentium D -производные имеют уровневый конвейер. Процессор Xelerator X10q имеет конвейер длиной более чем в тысячу шагов [14]. Обратной стороной медали в данном случае является необходимость сбрасывать весь конвейер в случае, если ход программы изменился например, по условному оператору.

Эту проблему пытаются решать предсказатели переходов. Предсказание переходов само по себе может только усугубить ситуацию, если предсказание производится плохо. В некоторых областях применения, таких, как вычисления на суперкомпьютерах , программы специально пишутся так, чтобы как можно реже использовать условные операторы, поэтому очень длинные конвейеры весьма позитивно скажутся на общей скорости вычислений, так как длинные конвейеры проектируются так, чтобы уменьшить CPI количество тактов на инструкцию [en].

Если ветвление происходит постоянно, перестановка машинных инструкций таким образом, чтобы те инструкции, которые, скорее всего, понадобятся, были размещены в конвейере, может значительно уменьшить потери скорости по сравнению с необходимостью каждый раз полностью сбрасывать конвейер. Программы типа gcov могут использоваться для того, чтобы определять, как часто отдельные ветки исполняются на самом деле, используя технологию, известную как анализ покрытия кода англ.

Высокая пропускная способность конвейеров приводит к уменьшению производительности в случае, если в исполняемом коде содержится много условных переходов: процессор не знает, откуда читать следующую инструкцию, и поэтому вынужден ждать, когда закончится инструкция условного перехода, оставляя за ней пустой конвейер. Организация конвейера Написать программу, выполняющую действия, аналогичные команде ls -l grep Аргумент sort то Регулирование ширины конвейера Здравствуйте, нужно сделать автоматическое регулирование ширины конвейера Построчный мониторинг конвейера В последнее время часто приходится запускать программы, которые работают с совокупностью файлов Визуализация ленты конвейера Доброго времени суток!

Нужна помощь в написании Кода и примера визуализации Помогите написать Блоги программистов и сисадминов. Правила Карта Блоги Социальные группы. Просмотров Ответов 2. Метки нет Все метки. Programming Эксперт.

Может я плохо объяснил Я сделал пример в GIF. Тут 8 механизмов выдвигающие детали на конвейер. Что-то я не пойму. Алгоритм подразумевает наличие переменчивых входных данных, на основании которых будет выдаваться разный результат. Что здесь - входные данные, и какой результат работы алгоритма ожидается? Опции темы. КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование Реклама - Обратная связь. Регистрация Восстановить пароль.

Рейтинг 4.

ЧТО ТАКОЕ ТРАНСПОРТЕР ТЯГАЧ

ПРАЙС ЛЕНТОЧНЫЕ КОНВЕЙЕРЫ

Считаю, фургоны транспортер т4 думаю

В идеальных условиях нынешнее OOO ядро может обрабатывать 11 микроопераций за такт. Наконец микрооперация начинает выполняться. Она проходит через более мелкие этапы отличающиеся между процессорами и проходит этап отставки. В этот момент микрооперация возвращается во внешний мир и IP начинает указывать на следующую инструкцию. С точки зрения программы, инструкция просто входит в процессор и выходит с другой стороны, точно так же, как это было со старым Если вы внимательно читали статью, вы возможно могли заметить очень важную проблему в описании выше.

Что произойдет в случае смены места исполнения? Например, что произойдет, если код доходит до if или switch конструкции? В более старых процессорах это значило сброс всей работы в суперскалярном конвейере и ожидание начала обработки новой ветки исполнения. Ступор конвейера, когда в процессоре находится сотня или более инструкций очень серьезно сказывается на производительности. Каждая инструкция вынуждена ждать, пока инструкции с нового адреса будут загружены и конвейер будет перезапущен.

В этой ситуации OOO ядро должно отменить всю текущую работу, откатиться до предыдущего состояния, подождать, пока все микрооперации пройдут отставку, отбросить их вместе с результатами и затем продолжить работу по новому адресу. Эта проблема была очень серьёзной и часто случалась при проектировании. Показатели производительности в такой ситуации были неприемлемы для инженеров. Именно здесь приходит на помощь еще одна важная особенность OOO ядра.

Их ответ был — упреждающее выполнение. Упреждающее выполнение означает, что когда OOO ядро встречает в коде условные конструкции например if блок , оно просто загрузит и выполнит две ветки кода. Как только ядро понимает, какая ветка верная, результаты второй будут сброшены.

Это предотвращает ступор конвейера ценой незначительных издержек на запуск кода в неверной ветке. Также был добавлен кэш для предсказания ветвления branch prediction cache , который намного улучшил результаты в ситуациях, когда ядро было вынуждено прогнозировать среди множества условных переходов.

Ступоры конвейера до сих пор встречаются из-за ветвления, однако это решение позволило сделать их редким исключением, нежели обычным явлением. Процессор с HT получает два виртуальных процессора, которые взамен поставляют больше данных OOO ядру, что дает увеличение производительности при обычном пользовании. Лишь некоторые тяжелые вычислительные нагрузки, оптимизированные под многопроцессорные системы, могут полностью загрузить OOO ядро.

В этом случае HT может несколько понизить производительность. Однако такие нагрузки относительно редки. Для потребителя HT обычно позволяет увеличивать скорость работы примерно вдвое при обычном ежедневном пользовании компьютером. Пример Всё это может показаться немного запутанным. Надеюсь, пример расставит всё на свои места. С точки зрения приложения, мы все ещё работаем на вычислительном конвейере старого Это чёрный ящик. Инструкция, на которую указывает IP, обрабатывается этим ящиком, и, когда инструкция выходит из него, результаты уже отображены в памяти.

Хотя с точки зрения инструкции, этот чёрный ящик то ещё приключение. Ниже приводится путь, который совершает инструкция в современном процессоре Поехали, вы — инструкция в программе, и эта программа запускается. Вы терпеливо ждете, пока IP начнет указывать на вас для последующей обработки.

Когда IP указывает примерно за 4кб до вашего расположения, или за инструкций, вы перемещаетесь в кэш инструкций. Загрузка в кэш занимает некоторое время, но это не страшно, так как вы ещё нескоро будете запущены. Эта предзагрузка prefetch является частью первого этапа конвейера. Тем временем IP указывает всё ближе и ближе к вам, и, когда он начинает указывать за 24 инструкции до вас, вы и пять соседних команд отправляетесь в очередь инструкций instruction queue.

Этот процессор имеет четыре декодера, которые могут вмещать одну сложную команду и до трёх простых. Так случилось, что вы сложная инструкция и были декодированы в четыре микрооперации. Декодирование — это многоуровневый процесс. Часть декодирования включает в себя анализ на предмет требуемых вами данных и вероятность перехода в какое-то новое место. Декодер зафиксировал потребность в дополнительных данных.

Без вашего участия, где-то на другом конце компьютера, нужные вам данные начинают загрузку в кэш данных. Ваши четыре микрооперации подходят к таблице псевдонимов регистров. Ваши микрооперации входят в ROB, откуда, при первой же возможности, двигаются в резервацию.

Резервация содержит инструкции, готовые к исполнению. Ваша третья микрооперация немедленно подхватывается пятым портом исполнения. Вам не известно, почему она была выбрана первой, но её уже нет. Через несколько тактов ваша первая микрооперация устремляется во второй порт, блок загрузки адресов. Оставшиеся микрооперации ждут, пока различные порты подхватывают другие микрооперации. Они ждут, пока второй порт загружает данные из кэша данных во временные слоты памяти. Долго ждут… Очень долго ждут… Другие инструкции приходят и уходят, в то время как ваши микрооперации ждут своего друга, пока тот загружает нужные данные.

Хорошо, что этот процессор знает как обрабатывать их внеочерёдно. Внезапно, обе оставшиеся микрооперации подхватываются нулевым и первым портом, должно быть загрузка данных завершена. Все микрооперации запущены и со временем они вновь встречаются в резервации. По пути обратно через ворота, микрооперации передают свои билеты с временными адресами. Микрооперации собираются и объединяются, и вы вновь, как инструкция, чувствуете себя единым целым.

Процессор вручает вам ваш результат и вежливо направляет к выходу. Вы даже стоите в том же порядке. Получается, что OOO ядро действительно знает своё дело. Со стороны выглядит так, что каждая выходящая из процессора команда выходит по одной, точно в таком же порядке, в каком IP указывал на них. Заключение Надеюсь, что эта маленькая лекция пролила немного света на то, что происходит внутри процессора. Как видите, здесь нет магии, дыма и зеркал.

Теперь мы можем ответить на вопросы, заданные в начале статьи. Так что же происходит внутри процессора? Это сложный мир, где инструкции разбиваются на микрооперации, обрабатываются при первой же возможности и в любом порядке, и вновь собираются воедино, сохраняя свой порядок и расположение. Для внешнего мира выглядит так, будто они обрабатываются последовательно и независимо друг от друга.

Но мы теперь знаем, что на самом деле, они обрабатываются внеочерёдно, иногда даже предсказывая и запуская вероятные ветки кода. Тогда как в бесконвейерном мире для этого имелся хороший ответ, в современном же процессоре всё зависит от того какие инструкции находятся рядом, какой размер соседних кэшей и что в них находится. Есть минимальное время прохождения команды через процессор, но эта величина практически постоянна.

Хороший программист или оптимизирующий компилятор может заставить множество инструкций исполняться за среднее время близкое к нулю. Среднее время близкое к нулю — это не время исполнения самой медленной инструкции, а время, требуемое для прохождения инструкции через OOO ядро и время, требуемое кэшу для загрузки и выгрузки данных.

Это значит, что больше инструкций за раз могут быть приглашены на вечеринку. Когда все идет по плану, OOO ядро постоянно загружено и пропускная способность процессора просто впечатляет. К сожалению, это так же значит, что ступор конвейера перерастает из мелкой неприятности, как это было раньше, в кошмар, так как сотни команд будут вынуждены ожидать очистки конвейера.

Как вы можете применить эти знания в своих программах? Хорошие новости — процессор может предугадать большинство распространённых шаблонов кода, и компиляторы оптимизируют код для OOO ядра уже почти два десятилетия. Процессор лучше всего работает с упорядоченными инструкциями и данными.

Всегда пишите простой код. Простой и не извилистый код поможет оптимизатору компилятора найти и ускорить результаты. Если возможно, не создавайте переходы по коду. Если вам необходимо совершать переходы, пытайтесь делать это, следуя определенному шаблону. Сложные дизайны, наподобие динамических таблиц переходов, выглядят классно и многое могут, но ни компилятор, ни процессор, не смогут спрогнозировать какой кусок кода будет выполняться в следующий момент времени.

Поэтому сложный код с большой вероятностью будет провоцировать ступоры и неверные предсказания ветвления. Напротив, поддерживайте ваши данные простыми. Организуйте данные упорядоченно, связанно и последовательно для предотвращения ступоров.

Правильный выбор структуры и разметки данных может заметно сказаться на повышении производительности. До тех пор, пока ваши данные и код остаются простыми, вы обычно можете положиться на работу оптимизирующего компилятора. Спасибо, что были частью этого путешествия. Оригинал — www. Укажите причину минуса, чтобы автор поработал над ошибками. Реклама Баннер исчез, но на прощание оставил коллекцию по работе с продуктами от Microsoft Посмотреть.

Читают сейчас. Полезные консольные Linux утилиты 1,2k 2. Редакторский дайджест Присылаем лучшие статьи раз в месяц Скоро на этот адрес придет письмо. Максим Перепелицын mperepelitsyn. Платежная система. Похожие публикации. Курсы Программирование на Python для тестировщиков. Программирование на Python: Продвинутый уровень.

Программирование на C для тестировщиков. Программирование на Java для тестировщиков. Больше курсов на Хабр Карьере. Реклама AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут Подробнее. Минуточку внимания. На практике HT увеличивает производительность примерно в 1. Java кстати на эти «липовые» ядра вообще почти не ведётся. Но на халяву и такой результат сгодится. Ну, я смотрел на чистую математику, то есть рассчёт чистой вычислительной задаче с идеальным по алгоритму параллелизмом.

Алсо, а java на увеличение числа ядер «ведётся» в принципе? Некоторые вещи вообще плохо масштабируются. Видимо виртуальной машине эти виртуальные ядра безразличны, или она и так всё возможное выжимает из железа и эти «так называемые» ядра не представляют собой какие-то реально свободные ресурсы железа. В остальном для java график роста производительности от числа ядер наиболее логарифмически красивый если сравнивать с другими приложениями jvm реализована без gil — и работает вполне корректно.

This series of tests was again carried out on the Intel Core i7 «Gulftown» system with its six physical cores plus Hyper Threading to provide a total count of 12 threads. НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь. Давайте обобщим: «чертовски здорово не думать, пусть оно само работает». А не надо подобных обощений. Абстракции позволяют программисту сконцетрироваться на задаче, которую ему надо выполнить. И если это — задача, например, обработки данных, то ему определенно по крайней мере, на первом этапе незачем задумываться о том, что делает железо понятно, что это очень важно для оптимизации в дальнейшем.

Художник же не задумывается, как работают белки в мышцах его рук, когда пишет картину. Тут то же самое. Почему не надо? Если что-то работает само без усилий со стороны человека — что в этом плохого-то? Плохое может быть в том, что медленно работает. Но тут уже что именно делать с этим — от задачи зависит. Хорошая статья. Интересовался этим когда учился в институте. Было приятно освежить свою память. В документации которую я читал в прошлом, сброс конвеера был очень большой проблемой, и резко снижал производительность.

Насколько вижу сейчас, вопрос решили довольно эффективно. Кеш там был только в поздних вариантах от сторонних производителей, и не в м…. А если учесть, что в L1I кеше хранятся уже декодированные инструкции, этот параметр становится уже не так актуален Так было в NetBurst P4.

В Core это убрали, и L1I хранит обычный x86 код. И затем добавили в виде L0-кеша в Sandy Bridge, в который влезает декодированный инструкций. Он не называется L0. С другой стороны также много примеров когда его не хватает. Я бы вообще обязал в начале всех переводных статей писать хотя бы одно предложение наподобие: «Перед вами перевод статьи из блога великого математика, программиста и инженера-микроархитектора интел Джона Джоновича об архитектуре xсовместимых процессоров».

Это сразу бы снимало все комментарии и вопросы об авторстве, переводстве и проч. А то — то значок ищи, то ссылку, то еще что. А так — сразу, всё, и ясно. Вовсе нет: значка в заголовке вполне достаточно, он уже вверху статьи и его не надо искать. Точно не помню, но вроде бы в RSS его нет. В RSS к заголовку добавляют "[Перевод]" в начале. Не заметить сложно. Нет, недостаточно. Потому что если материал добротный и хочется еще чего-нибудь почитать от автора не переводчика. Сейчас я это решаю только вопросом в личку, но не всегда отвечают быстро как хотелось бы.

Ссылки на оригинал внизу текста недостаточно? Непосредственно рядом со ссылкой на переводчика. По данным Agner Fog How good is hyperthreading? The entire pipeline of the Nehalem-based processor core is set up to recognize 2 separate streams of instructions one for each hardware thread. All the resources in the pipeline are either shared or duplicated amongst the 2 hardware threads. When both threads are decoding instructions simultaneously, the streaming buffers alternate between threads so that both threads share the same decoder logic.

The decode logic has to keep two copies of all the state needed to decode IA instructions for the two logical processors even though it only decodes instructions for one logical processor at a time. In general, several instructions are decoded for one logical processor before switching to the other logical processor.

The decision to do a coarser level of granularity in switching between logical processors was made in the interest of die size and to reduce complexity. Ссылаться на NetBurst P4 скользкий путь. Это тупиковая ветвь микроархитектуры, с появлением Core который потомок Pentium M ушла в утиль. У того же Fog прекрасно написано как работает HT в новых микроархитектурах — что продублировано, что шарится поровну, а что шарится «competitively».

Нет, она нужна, чтобы явно «развязать» инструкции, использующие одни и те же регистры для хранения разных величин. Конвейер в ом вовсе не суперскалярный. Первый суперскаляр от Интел не считая i, который был несовместим с х86 — Pentium. Что обсуждают. Сейчас Вчера Неделя Шпион, выйди вон: что делают браузеры после установки?

Золотой век программирования окончен? Самое читаемое. Ваш аккаунт Войти Регистрация. Однако, для того, чтобы само значение функции при этом оставалось неизменным, необходимо одновременно совершать эквивалентные действия над выбранными константами. При выборе особым образом значений констант удаётся существенно упростить вычисления значений функции. Но, как известно, логарифм частного равен разности логарифмов числителя и знаменателя.

Следовательно, процедура вычисления функции десятичного логарифма по Бриггсу сводится к операциям сложения, вычитания и десятичного сдвига. Обобщение идеи метода Бриггса на комплексные числа было осуществлено в середине-конце пятидесятых годов Джеком Волдером и почти одновременно с ним Акушским и Юдицким.

Это позволило вычислять тригонометрические функции. Предполагается, что желаемый угол задается в радианах и результаты представлены в формате с фиксированной запятой. Последовательные итерации будут вращать вектор в одном или другом направлении с уменьшающимся шагом, пока желаемый угол не будет достигнут. Используя следующие два тригонометрические тождества. Получаем выражение:.

Состоит он в том, что в отличие от классического метода CORDIC, где величина шага итерации меняется ВСЯКИЙ раз, то есть на каждой итерации, при методе двойных итераций величина шага итерации повторяется дважды и меняется лишь через одну итерацию. Метод двойных итераций гарантирует сходимость метода во всем допустимом диапазоне изменения аргументов.

Материал из Википедии — свободной энциклопедии. Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии , проверенной 2 октября ; проверки требуют 12 правок. Elementary Functions: Algorithms and Implementation.

Здесь, если ремонт велосипедов в улан удэ на элеваторе милашка)) Абсолютно

Подтвердите подписку, если всё в силе. С соответствующим ПО. И прогерами. И менять ПО и учить прогеров — это время, пиар и т. Оборудование, думаю, поменяют только при острой необходимости: комп — от евро, модуль ввода — А сколько их? У меня в одном шкафу стоит два компа и 27 модулей ввода и вывода. Но радует очень, что есть альтернатива. Вот только как это потом софтверно окучивать еще бы узнать. Впрочем, по описанию, у вас просто система мониторинга параметров, со связью с бухгалтерией : Сразу возникает вопрос интеграции вашей системы в уже работающие системы АСУТП; в частности, например, как я сигналы с датчиков вибрации и скорости конвейера передам в вашу систему?

Например, из Simatic Step? Все сигналы стекаются в Сименсовские контроллеры; забрать их можно, но по их протоколу. Это поддерживается? Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите , пожалуйста. Все сервисы Хабра. Как стать автором. Войти Регистрация. Справка: Фонд содействия инновациям — государственная некоммерческая организация, оказывающая поддержку малым инновационным предприятиям и способствующая повышению эффективности их взаимодействия с крупными промышленными компаниями.

Укажите причину минуса, чтобы автор поработал над ошибками. Реклама Баннер исчез, но на прощание оставил коллекцию по работе с продуктами от Microsoft Посмотреть. Читают сейчас. Полезные консольные Linux утилиты 1,2k 2. Редакторский дайджест Присылаем лучшие статьи раз в месяц Скоро на этот адрес придет письмо. Бизнес-инкубатор Академпарка business-incubat0r.

Платежная система. Похожие публикации. Реклама AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут Подробнее. Минуточку внимания. Если реализован, то для подсистемы опроса указывается модуль, параметры подключения и необходимо описать набор данных. По опыту, в стекольной промышленности, производителей оборудования не много, и большинство заводов используют оборудование мировых производителей, хотя по линиям и участкам, конечно присутствует зоопарк оборудования.

Следующий этап представляет собой ряд преобразований над полученными с фрагментного шейдера фрагментами. Собственно он состоит из нескольких подэтапов:. Scissor Test: на этом этапе проверяется, находится ли фрагмент в пределах отсекающего прямоугольника.

Если фрагмент находится в пределах этого прямоугольника, то он передается на следующий этап. Если же нет, то он отбрасывается и больше не принимает участия в обработке. Multisample Fragment Operations: на данном этапе у каждого фрагмента изменяются цветовые составляющие, производится сглаживание anti-alising , чтобы объект выглядел более плавно на экране. Stencil Test: здесь фрагмент передается в буфер трафаретов stencil buffer. Если вкратце, то в этом буфере дополнительно отбрасываются те фрагменты, которые не должны отображаться на экране.

Как правило, данный буфер используется для создания различного рода эффектов, например, эффект теней. Depth Buffer Test - тест буфера глубины. В буфере глубины depth buffer, а также называется, z-buffer сравнивается z-компонента фрагмента, и если она больше значения в буфере глубины, то, следовательно, данный фрагмент расположен к смотрящему на трехмерную сцену ближе, чем предыдущий фрагмент, поэтому текущий фрагмент проходит тест.

Если же z-компонента больше значения в буфере глубины, то, следовательно, данный фрагмент находится дальше, поэтому он не должен быть виден и отбрасывается. Blending: на данном этапе происходите небольшое смешение цветов, например, для создания прозрачных объектов. Frame Buffer: и здесь наконец полученные после предобработки фрагменты превращаются в пиксели на экране.

Итак, мы рассмотрели этапы конвейера. Данные этапы рисуют нам некоторый алгоритм действий, от которого затем мы будет отталкиваться. И реальности создание программы разбивается также на некоторые этапы:. Если мы посмотрим на простейшую программу по отрисовке треугольника из предыдущей главы, то увидим, что сначала срабатывают функция initShaders , производящая инициализацию шейдеров и их настройку. Шейдеры являются обязательным звеном в конвейере WebGL, поэтому без них нам сложно будет построить программу.

Затем в дело вступает функция initBuffers , устанавливающая буфер точек, по которым идет отрисовка. И на финальном этапе происходит отрисовка в функции draw - при помощи шейдеров буфер вершин превращается в геометрическую фигуру. COM Сайт о программировании. Конвейер WebGL Последнее обновление: 1. Назад Содержание Вперед.