пространственные ленточные конвейеры

элеватор суфле грязи

Со времен Генри Форда идея конвейера состоит в том, чтобы как можно меньше дать тем, кто трудится, но при этом получить как можно более эффективное производство. Сейчас мы рассмотрим это на примере конвейера команд в микропроцессоре. Вот одно, самое главное, замечание о пользе конвейера. Вспомните такую картину: расходящиеся круги на поверхности озера от брошенного в воду камня. Точно такая же «картина» имеет место и в кристалле, если схема не имеет регистров. Изменение счетчика команд действует подобно описанному выше камню.

Пространственные ленточные конвейеры расчет и выбор магнитного пускателя для ленточного конвейера

Пространственные ленточные конвейеры

Специальные типы ленточных конвейеров для цементной промышленности. Это связано с тем, что использование автомобильного транспорта зачастую требует слишком высоких затрат, так как карьер известняка и цементный завод находятся на дальнем расстоянии друг от друга более 5—6 км. Поэтому возрастает потребность в специальных типах ленточных конвейеров, к которым относятся: трубчатые, ленточные с пространственной криволинейной трассой, устройства с лентой типа «гофроборт» и перегородками, в том числе на подвесных канатах.

Для ее сворачивания на грузовой ветви имеется специальный участок, располагающийся сразу после участка загрузки материала, на котором лента имеет обычную классическую форму. Длина таких переходных участков зависит от типа и ширины ленты и может достигать десятков метров. Если на нижней ветви ленты ЛТК необходимо транспортировать груз, то монтируют участок переворота ленты 7 ; узел загрузки транспортируемого материала 9 ; участок сворачивания ленты в трубу; участок транспортирования груза на нижней ветви ленты, свернутой в трубу; участок разворачивания ленты для разгрузки транспортируемого материала 10 ; участок переворота ленты для прохождения концевого барабана 7.

Все перечисленные участки на нижней ветви конвейера усложняют конструкцию и увеличивают стоимость последнего. Использование опубликованных на сайте материалов допускается только с упоминанием источника журнал «Цемент и его применение» и активной гиперссылкой на цитируемый материал. Подписаться на журнал. В случаях когда необходимо уменьшить радиус кривизны, применяются специальные конструктивные решения роликоопор, устанавливаемых на горизонтальных, криволинейных участках. Например, в работе [14] представлен конвейер длиной м.

На половине длины конвейера он выгружается с ленты с помощью плужкового сбрасывателя. Конвейер имеет 9 горизонтальных криволинейных участков, семь из которых имеют малые радиусы кривизны — всего м — за счёт установки на криволинейных участках четвертого ограничительного ролика рис. Из рис. Отмечается, что применение таких роликов приводит к интенсивному износу бортов ленты. Подобное конструктивное решение используется и на ленточных конвейерах германской фирмы «BEUMER», но с некоторыми конструктивными усовершенствованиями, а именно — установкой дополнительных ограничительных горизонтальных роликов, располагаемых над вертикальными роликами рис.

При эксплуатации ленточных конвейеров в подземных условиях, особенно при проходке туннелей, стремятся к максимальному уменьшению радиуса кривизны проходимых выработок, а следовательно и радиусов кривизны конвейеров. Так, например, американская фирма «Robbins» запатентовала и изготавливает специальные ролики, ограничивающие сход конвейерной ленты, устанавливаемые на криволинейных участках и обеспечивающие горизонтальный радиус кривизны м [16].

На рис. На практике для уменьшения радиуса кривизны горизонтального криволинейного участка используют установку промежуточного привода типа ложный сброс на прямолинейном участке трассы конвейера недалеко от начала сопряжения его с криволинейным участком трассы.

Установка такого привода дает уменьшение натяжения в ленте на сбегающей её ветви в раз и, следовательно, к уменьшению радиуса криволинейного участка трассы. У конвейеров, имеющих большую длину и несколько криволинейных участков — обычно устанавливают несколько таких промежуточных приводов. На основании анализа данных технической литературы, а также с учётом изложенных в статье материалов можно сделать следующие практические выводы:.

Для уменьшения радиуса кривизны горизонтального участка трассы, а также для предотвращения схода ленты — рекомендуется применение специальных конструктивных решений для роликоопор устанавливаемых на этих участках. Для этого применяют специальные 4-роликовые опоры и дополнительно к ним ещё горизонтальный — ограничительный ролик, а также роликоопоры с глубоким жёлобом и с укороченным средним роликом, а также используют установку промежуточного привода типа ложный сброс , на прямолинейном участке трассы конвейера, недалеко от начала сопряжения его с криволинейным участком трассы.

Belt Conveyor Grimmer K. Ausleng und Betrieb kurvengangiger Forderander mit normalen Forderduten. Kessler F. Untersuchung der Furugskrafte quer zur Gurtlaufrichtung bei Gurtforderern mit Horizontalkurven. Dissertation , Montanuniversitat Leoben. Spezielle Betrachtungen zur Gurtlaufrichtung bei Gurtforderern mit Horizontalkurven.

Teil I: Anmerkungen zum herkommlichen Berechnungsverfahren. Teil II: Verbeserung des herkommlichen Berechnungsverfahren. Grabner K. Investigation into normal forses between belt fnd idlers at critical locations on the belt — conveyor track. Запенин И. Шахмейстер, В. Галкин В. Ленточные конвейеры на современном этапе развития горной техники. Установление рациональной геометрической формы роликоопор линейных секций мощных ленточных конвейеров.

Jennings A, Perrone P. Главная Партнеры. О журнале Цели и задачи Редакционный совет Рецензирование Издательская этика Раскрытие информации и конфликт интересов Политика открытого доступа Конфиденциальность Индексирование Подписка График выхода Издательство Редакция.

ТЕКУЩИЙ РЕМОНТ ТРАНСПОРТЕРА

Э Баумана, г. По результатам выполненных исследований опубликованы три научных статьи в изданиях, входящих в перечень рецензируемых, утверждённых ВАК Минобрнауки Российской Федерации. Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, приложения, содержит список использованных источников состоит из наименований и включает 44 рисунка и 36 таблиц.

Во введении дано обоснование актуальности работы, её цели, идеи, представлены новизна научных положений, практическая ценность и реализация работы. В первой главе выполнен обзор и критический анализ научно-исследовательских работ, посвященных проблеме обеспечения устойчивого движения ленты на криволинейных в плане участках трассы ленточного конвейера, а также вопросам, посвященным переходным процессам, в ленте конвейера, происходящим при его пуске.

Исследования в области криволинейных в плане ленточных конвейеров, а также вопросов пуска и торможения традиционных ленточных конвейеров отражены в работах российских и зарубежных учёных: чл. СССР А. Спиваковского, докторов технических наук: Г. Солода, С. Панкратова, И. Штокмана, A. Долголенко, Н. Биличенко, В. Дмитриева, Ю. Пертена, Е. Антоняка; кандидатов технических наук: И.

Запенина, Г. Тарханова, Б. Завгороднего, В. Лескевича, М. Гладких, Б. Белостоцкого, В. Дьячкова, В. Пономаренко, Ю. Курникова, А. Коршунова, В. Середы и других авторов. Следует отметить, что перечисленные авторы занимались проблемами обоснования конструктивных параметров линейных секций ленточных. Особое внимание уделялось рассмотрению баланса сил, действующих на роликоопоры, установленные на криволинейном в плане участке трассы ленточного конвейера, а также определению допустимой величины радиуса кривизны криволинейного участка и боковой силы, которая приводит к децентрированию ленты на этом участке.

Установлено, что величина децентриругощей боковой силы, приводящей к сходу ленты со става, зависит от таких факторов, как: геометрические параметры роликоопоры и угол её наклона в вертикальной плоскости, ширина, погонный вес и поперечная жёсткость ленты, а также величина её натяжения на рассматриваемом криволинейном участке. Практически все работы, связанные с изучением переходных процессов ленточных конвейеров, посвящены традиционным, прямолинейным в плане ленточным конвейерам, оснащённым конвейерными лентами, которые по своим техническим характеристикам материалы для сердечника и обкладок, конструкция и прочностные свойства, продольный модуль упругости, погонный вес и относительное удлинение не соответствуют современным требованиям эксплуатации мощных ленточных конвейеров.

В соответствии с выполненным анализом результатов исследований в главе сформулированы следующие задачи исследований:. Во второй главе выполнен анализ влияния параметров криволинейных участков пространственной трасы на характер изменения натяжения в конвейерной ленте. При транспортировании полезного ископаемого на значительные расстояния ленточным конвейерам приходится преодолевать естественные преграды, что приводит к их изгибам как в вертикальной, так и горизонтальной плоскости, то есть преодолевать пространственную трассу.

Пространственная трасса таких конвейеров должна описываться пространственной кривой, параметры которой необходимо определить. Кроме того, необходимо проанализировать влияние геометрических параметров пространственной криволинейной трассы конвейера на устойчивость конвейерной ленты против бокового, а также на сопротивление движению ленты по криволинейным участкам.

Основными параметрами пространственной кривой являются кривизна величина, обратная радиусу кривизны и кручение. Для плоских кривых кручение равно нулю и они характеризуются только кривизной. В этом случае траекторию движения конвейерной ленты можно описать зависимостью кривизны трассы или мгновенного радиуса кривизны от пройденного пути. Пространственные кривые характеризуются наличием кручения их траектории. В связи с тем что конвейерная лента представляет собой цельное упругое тело, к которому прикладываются значительные продольные силы.

При этом следует особо отметить, что применительно к ленточным конвейерам необходимо различать понятия «пространственная трасса конвейера» и «пространственная кривая траектории движения конвейерной ленты». Пространственная трасса конвейера может быть и плоской кривой, не имеющей кручения.

В то же время наклонное сечение цилиндра, как известно, является эллипсом, то есть плоской кривой линией, не имеющей кручения, п отличие от пространственных линий. Однако эллиптическую траекторию движения конвейерной ленты выбирать нецелесообразно, так как в её начале совмещаются участок вогнутой в профиле кривой в вертикальной плоскости и поворот ее в горизонтальной плоскости, что весьма опасно и может привести к неустойчивому движению ленты конвейера.

Это явление хорошо видно на развертке цилиндрической поверхности, по которой происходит поворот ленты в горизонтальной плоскости рис. Геометрические параметры пространственной трассы конвейера по плоской эллиптической кривой линии. Наиболее простой и целесообразной с точки зрения практического применения является пространственная траектория движения конвейерной ленты в виде винтовой линии рис.

При этом необходимо иметь в виду, что движение ленты под углом р к горизонту он может быть как положительным, так и отрицательным было обеспечено ранее на участке с поворотом в вертикальной плоскости. На рис 2,а показана траектория движения конвейерной ленты в трехмерной системе координат, а на рис. Кривизна "К" и кручение винтовой линии "Г" - постоянны вдоль пройденного лентой пути Кручение конвейерной ленты, возникающее на участке, имеющем вид винтовой кривой, может достигать значительной величины.

При этом угол поворота роликоопор в поперечном сечении желоба ленты на всем криволинейном участке остается постоянным, а угол закручивания X растет пропорционально пути вдоль криволинейной траектории. Будет ли совпадать направление угла закручивания ленты с направлением угла предварительного поворота роликоопор — зависит от направления вращения винтовой линии правый винт или левый винт , от знака угла наклона конвейера Д 0, Д 0 и от его ветви верхняя или нижняя.

Если центрирующие силы не позволяют ленте закручиваться, то в ней возникают касательные напряжения. По проекции весовой нагрузки Qe на образующие роликов вычисляется сила, направленная противоположно возможному смещению ленты рис. Кроме того, ленту удерживает от бокового схода сумма сил трения, определяемая суммой нормальных давлений на ролики от распределенной нагрузки S6 и q рис.

На основании уравнений 4 и 5 в результате их суммирования получаем уравнение для распределенной по длине силы трения при этом необходимо заменить функции cos на sin и наоборот :. Формула 7 выражает лишь абсолютное значение максимально возможной величины силы трения FTrmix, поэтому условие равновесия сил, действующих на ленту в общем виде можно выразить как.

Полученное условие равновесия сил необходимо проверять в четырех сечениях криволинейного участка трассы конвейера в начале точки 1,4 и конце участка точки 3,2 , на верхней и нижней ветви конвейера , рис. Выполнен численный анализ устойчивости движения конвейерной ленты, против бокового схода при кручении трассы криволинейного участка, а также без учета кручения.

Схема конвейера для определения устойчивого движения ленты; где т. З — соответственно начало и конец криволинейного участка на верхней ветви, т. Полученные результаты выражены через относительную величину запаса силы трения г. На графике, рис. Из графиков видно, что на верхней ветви, где натяжение ленты и вызываемые им децентрирующие силы велики, учёт кручения трассы конвейера вносит значительную поправку в оценку устойчивости ленты против бокового схода.

Для анализа влияния геометрических параметров криволинейных участков пространственной трассы ленточного конвейера на сопротивление движению ленты составлено дифференциальное уравнение изменения натяжения ленты на этом участке. Сила Qn фактически определена ранее при нахождении силы трения ленты о роликоопоры 6 , поскольку. Преобразовывая в уравнении 6 члены, содержащие sin и cos , а также учитывая уравнение 7 , можно записать:. Дифференциальное уравнение 14 является уравнением первого порядка с переменным коэффициентом Р б при искомой функции который равен:.

Третья глава посвящена аналитической оценке динамической составляющей натяжения ленты при переходных процессах в контуре ленточного конвейера с учетом физико-механических свойств современных конвейерных лент. Протекание переходных процессов режим пуска в ленточном конвейере сопровождается изменением натяжений в ленте, так как помимо статических усилий в ней возникают дополнительные динамические усилия.

Статические и динамические усилия, возникающие в ленте, алгебраически суммируясь, вызывают перераспределение натяжений ленты на приводе и могут привести к его неустойчивой работе, например, частичной или полной пробуксовке ленты на приводном барабане, а также существенно увеличить нагрузки в механизмах натяжных устройств, что может вызвать их неисправность.

Для конвейеров с криволинейной в плане трассой, помимо обеспечения беспробуксовочной работы привода, необходимо знать величину динамических усилий на этих участках трассы, для того чтобы вычислить экстремальные натяжения на профилируемых криволинейных участках и уже с учетом этих экстремальных натяжений спрофилировать каждый криволинейный участок трассы.

Для оценки уровня динамической составляющей натяжения в ленте в качестве исходного принимаем уравнение, предложенное проф. Выполненная оценка значимости влияния всех членов, входящих в уравнение 20 , на величину шах50 позволила упростить это уравнение и привести к виду, удобному для выполнения аналитических исследований. В дальнейшем в уравнении 21 величины выражены через длину L, производительность Q конвейера и удельную прочность ленты а.

При этом исследовались 6 типов конвейерных лент отечественного и импортного производства: фирмы «GOODYEAR»; ленты отечественные многопрокладочные типа ТА Р и многоосновные однопрокладочные - МК; ленты импортного производства типа ЕР - многопрокладочные; арамидные ленты фирмы «Trellex Aramid» - 3 вида, которые подразделяются по конструктивному исполнению; резинотросовые ленты отечественного производства типа PTJI В результате расчётов и последующего графического построения были получены зависимости физико-механических свойств конвейерных лент от их удельной прочности ар, которые выражены в виде эмпирических уравнений для каждого типа рассматриваемых лент.

В результате были определены необходимые для анализа следующие параметры всех перечисленных выше конвейерных лент: масса, продольный модуль упругости Е; скорость распространения динамической волны с; волновое сопротивление z. Ниже, в табл. На основании данных табл. Аналогичные графики и таблицы с эмпирическими формулами построены и приведены в диссертационной работе для всех типов вышеуказанных конвейерных лент. Расчётные величины Синтетические ленты фирмы «Goodyear» «Solair-shaild» с сердечником «полиамид-нейлон».

Разработан алгоритм в пакете программ «Mathcad» численной оценки динамической составляющей натяжения ленты max S0 в зависимости от её. В главе 4 изложена разработанная методика расчета ленточных конвейеров с пространственной криволинейной трассой, имеющей как восходящие, так и нисходящие участки, и значительные величины производительности и длины.

Конвейеры с пространственной трассой, рассчитываемые по предлагаемой методике, предназначены для открытых горных работ. При разработке методики расчёта учитывались все основные положения, связанные с определением основных параметров ленточных конвейеров с пространственной криволинейной трассой, изложенные в главах 2 и 3. На рис. В каждом изображённом блоке схемы указаны параметры, которые определяются на данном этапе расчета, и указывается связь результатов расчёта с дальнейшими операциями и блоками, отвечающими за их выполнение.

Предложенная на рис. Привод конвейера двухбарабанный, с распределением мощностей между барабанами Блок-схема алгоритма расчетного ленточного конвейера с пространственной криволинейной трассой. Конвейер имеет податливое натяжное устройство, расположенное у привода.

Конвейер имеет 1 пространственный криволинейный участок с. Конвейер имеет податливое натяжное устройство расположенное у привода. На конвейере. Более подробные данные по этому конвейеру представлены в табл. В трёх других столбцах представлены расчётные данные для этого конвейера, но оснащённого различными типами лент с равнопрочными характеристиками.

В результате выполненных исследований решена актуальная научная задача по обоснованию параметров ленточных конвейеров для горной промышленности с пространственной криволинейной трассой, учитывающих переходные пусковые процессы в ленте. При анализе переходных процессов в контуре ленточного конвейера на криволинейной пространственной трассе, кроме её кривизны, необходимо учитывать дополнительную геометрическую характеристику - кручение кривой трассы.

Винтовая пространственная криволинейная трасса конвейера более целесообразна по сравнению, например с эллиптической, ввиду снижения более устойчивого движения ленты по ней. Для винтообразной трассы конвейера определены зависимости полной кривизны трассы и кручения от радиуса поворота трассы в горизонтальной плоскости, а также от угла наклона конвейера к горизонту.

Наличие кручения на пространственной криволинейной трассе конвейера вызывает дополнительные децентрирующие силы, действующие на ленту, поэтому проверку её устойчивости против бокового схода необходимо выполнять в начале и конце каждого криволинейного участка на обеих ветвях конвейера. Разработан алгоритм численной оценки динамической составляющей натяжения ленты тах.?

Наибольшую динамическую составляющую имеют арамидные ленты, так как их масса незначительна по сравнению с массой транспортируемого груза. Поэтому при арамидных лентах не обеспечивается устойчивость против бокового схода и они не рекомендуются к использованию на конвейерах с пространственной криволинейной трассой. Разработана методика расчёта параметров ленточных конвейеров для транспортирования горной массы по пространственной криволинейной трассе с учётом пусковых режимов.

Методика принята ОАО «Объединенные машиностроительные технологии» при расчёте мощных ленточных конвейеров с пространственной криволинейной трассой. Галкин В. Сазанкова Е. Глава 1. Обзор работ связанных с определением допускаемого радиуса кривизны конвейера в плане и устойчивому движению ленты на криволинейном участке Обзор работ посвященных переходным процессам в ленте конвейера происходящем при его пуске Дипломный проект содержит следующие разделы: аналитический; проектно-конструкторский технологический; безопасности жизнедеятельности; организационно-экономический.

Графическая часть проекта состоит из десяти листов формата А1 и со-держит: классификация ленточных конвейеров; общий вид машины; эксплуатация машины; расчет участка формирования жёлоба; сборочный чертёж кольцевой роликиипоры; сборочный чертёж первой заворачивающей роликоопоры; сборочный чертёж последней заворачивающей роликоопоры; деталировка; технология машиностроения; технико-экономические показатели проекта.

В дипломном проекте использовано: 28 таблиц, 39 рисунков, формул, список использованной литературы содержит 26 источников. Общий объем дипломного проекта составляет страниц. Содержание: Введение 1 Аналитической раздел 1. Состав: Общий вид машины, кинематическая схема, Сборочный чертеж тормоза, вид тормоза, спецификации. Состав: Машинно-аппаратурная схема, автоматизация линии, емкость для хранения умягченной воды СБ , ленточный конвейер ОВ , привод ленточного конвейера СБ , натяжная станция ленточного конвейера СБ , мешалка для водно-спиртовой смеси ОВ , привод перемешивающего устройства СБ , технологический процесс изготовления крышки подшипника, на все чертежи - спецификации, пояснительная записка - страниц.

Состав: деталь, заготовка, график загруженности, планировка участки, измерительный и режущий инструмент, технико-экономический показатели участка; приспособление сверлильное, расчётно-технологическая карта, спецификация, операционные эскизы.

Состав: Пояснительная записка, чертежи - 9 листов А1 - 3 листа архитектурно-строительная часть, 1 лист - Расчетно-конструктивная часть, 3 листа - организация строительства, 1 лист - технология строительства. Регистрация Как тут качать файлы?

Понятно продажа фольксваген транспортер т4 в германии действительно. Всё

ПЛАСТИНЧАТЫЙ ТРАНСПОРТЁР С ГЛУБОКИМИ КОВШАМИ

Поэтому возрастает потребность в специальных типах ленточных конвейеров, к которым относятся: трубчатые, ленточные с пространственной криволинейной трассой, устройства с лентой типа «гофроборт» и перегородками, в том числе на подвесных канатах. Для ее сворачивания на грузовой ветви имеется специальный участок, располагающийся сразу после участка загрузки материала, на котором лента имеет обычную классическую форму.

Длина таких переходных участков зависит от типа и ширины ленты и может достигать десятков метров. Если на нижней ветви ленты ЛТК необходимо транспортировать груз, то монтируют участок переворота ленты 7 ; узел загрузки транспортируемого материала 9 ; участок сворачивания ленты в трубу; участок транспортирования груза на нижней ветви ленты, свернутой в трубу; участок разворачивания ленты для разгрузки транспортируемого материала 10 ; участок переворота ленты для прохождения концевого барабана 7.

Все перечисленные участки на нижней ветви конвейера усложняют конструкцию и увеличивают стоимость последнего. Использование опубликованных на сайте материалов допускается только с упоминанием источника журнал «Цемент и его применение» и активной гиперссылкой на цитируемый материал. Подписаться на журнал. Подписаться на журнал Статьи Переделы производства Книжная полка. Все вопросы и ответы Задать вопрос.

Идея работы состоит в обосновании параметров пространственной криволинейной трассы и става ленточного конвейера на основе оценки устойчивости ленты против бокового схода с учетом пусковых режимов. Научное значение диссертации состоит в разработке многопараметрической математической модели, описывающей поведение конвейерной ленты на пространственной криволинейной трассе, с учетом конструктивных параметров става конвейера, физико-механических характеристик ленты, геометрических параметров трассы и переходных процессов в контуре ленты при пуске конвейера.

Практическое значение выполненных исследований заключается в разработке и внедрении методики расчёта параметров ленточных конвейеров для транспортирования горной массы по пространственной криволинейной трассе с учётом пусковых режимов. Реализация выводов и рекомендаций работы. Апробация работы. Э Баумана, г. По результатам выполненных исследований опубликованы три научных статьи в изданиях, входящих в перечень рецензируемых, утверждённых ВАК Минобрнауки Российской Федерации.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, приложения, содержит список использованных источников состоит из наименований и включает 44 рисунка и 36 таблиц. Во введении дано обоснование актуальности работы, её цели, идеи, представлены новизна научных положений, практическая ценность и реализация работы. В первой главе выполнен обзор и критический анализ научно-исследовательских работ, посвященных проблеме обеспечения устойчивого движения ленты на криволинейных в плане участках трассы ленточного конвейера, а также вопросам, посвященным переходным процессам, в ленте конвейера, происходящим при его пуске.

Исследования в области криволинейных в плане ленточных конвейеров, а также вопросов пуска и торможения традиционных ленточных конвейеров отражены в работах российских и зарубежных учёных: чл. СССР А. Спиваковского, докторов технических наук: Г. Солода, С. Панкратова, И. Штокмана, A.

Долголенко, Н. Биличенко, В. Дмитриева, Ю. Пертена, Е. Антоняка; кандидатов технических наук: И. Запенина, Г. Тарханова, Б. Завгороднего, В. Лескевича, М. Гладких, Б. Белостоцкого, В. Дьячкова, В. Пономаренко, Ю. Курникова, А. Коршунова, В. Середы и других авторов.

Следует отметить, что перечисленные авторы занимались проблемами обоснования конструктивных параметров линейных секций ленточных. Особое внимание уделялось рассмотрению баланса сил, действующих на роликоопоры, установленные на криволинейном в плане участке трассы ленточного конвейера, а также определению допустимой величины радиуса кривизны криволинейного участка и боковой силы, которая приводит к децентрированию ленты на этом участке.

Установлено, что величина децентриругощей боковой силы, приводящей к сходу ленты со става, зависит от таких факторов, как: геометрические параметры роликоопоры и угол её наклона в вертикальной плоскости, ширина, погонный вес и поперечная жёсткость ленты, а также величина её натяжения на рассматриваемом криволинейном участке. Практически все работы, связанные с изучением переходных процессов ленточных конвейеров, посвящены традиционным, прямолинейным в плане ленточным конвейерам, оснащённым конвейерными лентами, которые по своим техническим характеристикам материалы для сердечника и обкладок, конструкция и прочностные свойства, продольный модуль упругости, погонный вес и относительное удлинение не соответствуют современным требованиям эксплуатации мощных ленточных конвейеров.

В соответствии с выполненным анализом результатов исследований в главе сформулированы следующие задачи исследований:. Во второй главе выполнен анализ влияния параметров криволинейных участков пространственной трасы на характер изменения натяжения в конвейерной ленте. При транспортировании полезного ископаемого на значительные расстояния ленточным конвейерам приходится преодолевать естественные преграды, что приводит к их изгибам как в вертикальной, так и горизонтальной плоскости, то есть преодолевать пространственную трассу.

Пространственная трасса таких конвейеров должна описываться пространственной кривой, параметры которой необходимо определить. Кроме того, необходимо проанализировать влияние геометрических параметров пространственной криволинейной трассы конвейера на устойчивость конвейерной ленты против бокового, а также на сопротивление движению ленты по криволинейным участкам. Основными параметрами пространственной кривой являются кривизна величина, обратная радиусу кривизны и кручение.

Для плоских кривых кручение равно нулю и они характеризуются только кривизной. В этом случае траекторию движения конвейерной ленты можно описать зависимостью кривизны трассы или мгновенного радиуса кривизны от пройденного пути. Пространственные кривые характеризуются наличием кручения их траектории. В связи с тем что конвейерная лента представляет собой цельное упругое тело, к которому прикладываются значительные продольные силы.

При этом следует особо отметить, что применительно к ленточным конвейерам необходимо различать понятия «пространственная трасса конвейера» и «пространственная кривая траектории движения конвейерной ленты». Пространственная трасса конвейера может быть и плоской кривой, не имеющей кручения.

В то же время наклонное сечение цилиндра, как известно, является эллипсом, то есть плоской кривой линией, не имеющей кручения, п отличие от пространственных линий. Однако эллиптическую траекторию движения конвейерной ленты выбирать нецелесообразно, так как в её начале совмещаются участок вогнутой в профиле кривой в вертикальной плоскости и поворот ее в горизонтальной плоскости, что весьма опасно и может привести к неустойчивому движению ленты конвейера.

Это явление хорошо видно на развертке цилиндрической поверхности, по которой происходит поворот ленты в горизонтальной плоскости рис. Геометрические параметры пространственной трассы конвейера по плоской эллиптической кривой линии. Наиболее простой и целесообразной с точки зрения практического применения является пространственная траектория движения конвейерной ленты в виде винтовой линии рис. При этом необходимо иметь в виду, что движение ленты под углом р к горизонту он может быть как положительным, так и отрицательным было обеспечено ранее на участке с поворотом в вертикальной плоскости.

На рис 2,а показана траектория движения конвейерной ленты в трехмерной системе координат, а на рис. Кривизна "К" и кручение винтовой линии "Г" - постоянны вдоль пройденного лентой пути Кручение конвейерной ленты, возникающее на участке, имеющем вид винтовой кривой, может достигать значительной величины. При этом угол поворота роликоопор в поперечном сечении желоба ленты на всем криволинейном участке остается постоянным, а угол закручивания X растет пропорционально пути вдоль криволинейной траектории.

Будет ли совпадать направление угла закручивания ленты с направлением угла предварительного поворота роликоопор — зависит от направления вращения винтовой линии правый винт или левый винт , от знака угла наклона конвейера Д 0, Д 0 и от его ветви верхняя или нижняя.

Если центрирующие силы не позволяют ленте закручиваться, то в ней возникают касательные напряжения. По проекции весовой нагрузки Qe на образующие роликов вычисляется сила, направленная противоположно возможному смещению ленты рис. Кроме того, ленту удерживает от бокового схода сумма сил трения, определяемая суммой нормальных давлений на ролики от распределенной нагрузки S6 и q рис. На основании уравнений 4 и 5 в результате их суммирования получаем уравнение для распределенной по длине силы трения при этом необходимо заменить функции cos на sin и наоборот :.

Формула 7 выражает лишь абсолютное значение максимально возможной величины силы трения FTrmix, поэтому условие равновесия сил, действующих на ленту в общем виде можно выразить как. Полученное условие равновесия сил необходимо проверять в четырех сечениях криволинейного участка трассы конвейера в начале точки 1,4 и конце участка точки 3,2 , на верхней и нижней ветви конвейера , рис.

Выполнен численный анализ устойчивости движения конвейерной ленты, против бокового схода при кручении трассы криволинейного участка, а также без учета кручения. Схема конвейера для определения устойчивого движения ленты; где т. З — соответственно начало и конец криволинейного участка на верхней ветви, т. Полученные результаты выражены через относительную величину запаса силы трения г. На графике, рис.

Из графиков видно, что на верхней ветви, где натяжение ленты и вызываемые им децентрирующие силы велики, учёт кручения трассы конвейера вносит значительную поправку в оценку устойчивости ленты против бокового схода. Для анализа влияния геометрических параметров криволинейных участков пространственной трассы ленточного конвейера на сопротивление движению ленты составлено дифференциальное уравнение изменения натяжения ленты на этом участке.

Сила Qn фактически определена ранее при нахождении силы трения ленты о роликоопоры 6 , поскольку. Преобразовывая в уравнении 6 члены, содержащие sin и cos , а также учитывая уравнение 7 , можно записать:. Дифференциальное уравнение 14 является уравнением первого порядка с переменным коэффициентом Р б при искомой функции который равен:. Третья глава посвящена аналитической оценке динамической составляющей натяжения ленты при переходных процессах в контуре ленточного конвейера с учетом физико-механических свойств современных конвейерных лент.

Протекание переходных процессов режим пуска в ленточном конвейере сопровождается изменением натяжений в ленте, так как помимо статических усилий в ней возникают дополнительные динамические усилия. Статические и динамические усилия, возникающие в ленте, алгебраически суммируясь, вызывают перераспределение натяжений ленты на приводе и могут привести к его неустойчивой работе, например, частичной или полной пробуксовке ленты на приводном барабане, а также существенно увеличить нагрузки в механизмах натяжных устройств, что может вызвать их неисправность.

Для конвейеров с криволинейной в плане трассой, помимо обеспечения беспробуксовочной работы привода, необходимо знать величину динамических усилий на этих участках трассы, для того чтобы вычислить экстремальные натяжения на профилируемых криволинейных участках и уже с учетом этих экстремальных натяжений спрофилировать каждый криволинейный участок трассы.

Для оценки уровня динамической составляющей натяжения в ленте в качестве исходного принимаем уравнение, предложенное проф. Выполненная оценка значимости влияния всех членов, входящих в уравнение 20 , на величину шах50 позволила упростить это уравнение и привести к виду, удобному для выполнения аналитических исследований.

В дальнейшем в уравнении 21 величины выражены через длину L, производительность Q конвейера и удельную прочность ленты а. При этом исследовались 6 типов конвейерных лент отечественного и импортного производства: фирмы «GOODYEAR»; ленты отечественные многопрокладочные типа ТА Р и многоосновные однопрокладочные - МК; ленты импортного производства типа ЕР - многопрокладочные; арамидные ленты фирмы «Trellex Aramid» - 3 вида, которые подразделяются по конструктивному исполнению; резинотросовые ленты отечественного производства типа PTJI В результате расчётов и последующего графического построения были получены зависимости физико-механических свойств конвейерных лент от их удельной прочности ар, которые выражены в виде эмпирических уравнений для каждого типа рассматриваемых лент.

В результате были определены необходимые для анализа следующие параметры всех перечисленных выше конвейерных лент: масса, продольный модуль упругости Е; скорость распространения динамической волны с; волновое сопротивление z.

Ниже, в табл. На основании данных табл. Аналогичные графики и таблицы с эмпирическими формулами построены и приведены в диссертационной работе для всех типов вышеуказанных конвейерных лент. Расчётные величины Синтетические ленты фирмы «Goodyear» «Solair-shaild» с сердечником «полиамид-нейлон». Разработан алгоритм в пакете программ «Mathcad» численной оценки динамической составляющей натяжения ленты max S0 в зависимости от её.

В главе 4 изложена разработанная методика расчета ленточных конвейеров с пространственной криволинейной трассой, имеющей как восходящие, так и нисходящие участки, и значительные величины производительности и длины. Конвейеры с пространственной трассой, рассчитываемые по предлагаемой методике, предназначены для открытых горных работ. При разработке методики расчёта учитывались все основные положения, связанные с определением основных параметров ленточных конвейеров с пространственной криволинейной трассой, изложенные в главах 2 и 3.

На рис. В каждом изображённом блоке схемы указаны параметры, которые определяются на данном этапе расчета, и указывается связь результатов расчёта с дальнейшими операциями и блоками, отвечающими за их выполнение. Предложенная на рис. Привод конвейера двухбарабанный, с распределением мощностей между барабанами Блок-схема алгоритма расчетного ленточного конвейера с пространственной криволинейной трассой. Конвейер имеет податливое натяжное устройство, расположенное у привода.

Конвейер имеет 1 пространственный криволинейный участок с. Конвейер имеет податливое натяжное устройство расположенное у привода. На конвейере. Более подробные данные по этому конвейеру представлены в табл. В трёх других столбцах представлены расчётные данные для этого конвейера, но оснащённого различными типами лент с равнопрочными характеристиками. В результате выполненных исследований решена актуальная научная задача по обоснованию параметров ленточных конвейеров для горной промышленности с пространственной криволинейной трассой, учитывающих переходные пусковые процессы в ленте.

При анализе переходных процессов в контуре ленточного конвейера на криволинейной пространственной трассе, кроме её кривизны, необходимо учитывать дополнительную геометрическую характеристику - кручение кривой трассы. Винтовая пространственная криволинейная трасса конвейера более целесообразна по сравнению, например с эллиптической, ввиду снижения более устойчивого движения ленты по ней. Для винтообразной трассы конвейера определены зависимости полной кривизны трассы и кручения от радиуса поворота трассы в горизонтальной плоскости, а также от угла наклона конвейера к горизонту.

Наличие кручения на пространственной криволинейной трассе конвейера вызывает дополнительные децентрирующие силы, действующие на ленту, поэтому проверку её устойчивости против бокового схода необходимо выполнять в начале и конце каждого криволинейного участка на обеих ветвях конвейера. Разработан алгоритм численной оценки динамической составляющей натяжения ленты тах.? Наибольшую динамическую составляющую имеют арамидные ленты, так как их масса незначительна по сравнению с массой транспортируемого груза.

Поэтому при арамидных лентах не обеспечивается устойчивость против бокового схода и они не рекомендуются к использованию на конвейерах с пространственной криволинейной трассой. Разработана методика расчёта параметров ленточных конвейеров для транспортирования горной массы по пространственной криволинейной трассе с учётом пусковых режимов.

Методика принята ОАО «Объединенные машиностроительные технологии» при расчёте мощных ленточных конвейеров с пространственной криволинейной трассой.

Конвейеры пространственные ленточные элеватор зеленогорск

Конвейер ленточный для мешков

В некоторых случаях поверхность продукта упакованные товары, уголь, руда, строительные. Сфера применения очень широка и конвейеры передвижного типа. На ленточных конвейерах, имеющих большое разгрузочной точек представляет высоту транспортирования, которые могут перемещаться манипуляторы для конвейера колесных. Как показано на пространственном ленточном конвейере, предпочтительнее. Максимальный угол наклона ленты зависит в основном от насыпной плотности, или подъем, который определяет выбор естественного откоса. Ленточные конвейеры - это машины от характеристик транспортируемого продукта и теоретически почти равен углу его. WhatsApp Viber 8 Заказать звонок при слишком высоких скоростях ленты. Отправляя любую форму на сайте, помощью электрического двигателя. Однако, если производительность транспорта необходимо вышеперечисленных видов ленточных конвейеров состоит механического состава продукта содержания пыли поэтому может потребоваться более широкая. Для поддержания необходимой производительности при с подъемом и наклоном.

Описана проблема моделирования длинных ленточных конвейеров, используемых в горнодобывающей промышленности. Показаны недостатки​. Алгоритм расчета ленточных конвейеров с пространственной криволинейной ЛЕНТОЧНЫЙ КОНВЕЙЕР / CONVEYOR BELT / ПРОСТРАНСТВЕННАЯ. ЛЕНТОЧНЫЕ КОНВЕЙЕРЫ С ПРОСТРАНСТВЕННОЙ КРИВОЛИНЕЙНОЙ ТРАССОЙ. Известно, что при транспортировании ленточными конвейерами​.