диссертации по конвейерам

элеватор суфле грязи

Со времен Генри Форда идея конвейера состоит в том, чтобы как можно меньше дать тем, кто трудится, но при этом получить как можно более эффективное производство. Сейчас мы рассмотрим это на примере конвейера команд в микропроцессоре. Вот одно, самое главное, замечание о пользе конвейера. Вспомните такую картину: расходящиеся круги на поверхности озера от брошенного в воду камня. Точно такая же «картина» имеет место и в кристалле, если схема не имеет регистров. Изменение счетчика команд действует подобно описанному выше камню.

Диссертации по конвейерам

Разработка методов и средств управления надежностью мощных ленточных конвейеров: Дисс. Тартаковский Б. Васильев М. Состояние и задачи научных исследований по поточной технологии разработки полускальных и скальных пород и руд на карьерах.

Труды института горного дела. Свердловск, Барабанов В. Исследование основных элементов ленточных конвейеров для перемещения крупнокусковых горных пород: Дисс. Коваль А. Исследование опорных элементов ленточных конвейеров, транспортирующих крупнокусковые грузы на горнорудных предприятиях: Дисс. Венер И.

Шахмейстер Л. Теория и расчет ленточных конвейеров. Лисица Н. Исследование динамических нагрузок в опорных элементах ленточных конвейеров и разработка путей их снижения: Дисс. Приседский Г. Новиков, В. Монастырский, В. Каратаевский и др. Свердловск: Полиграфист, Малюта Д. Спиваковский А. Бондарев B. Исследование транспортирования крупнокусковых материалов ленточными конвейерами.

Горные, строительные и дорожные машины. Киев, Техника, вып. Шешко Е. Эксплуатация и ремонт оборудования транспортных комплексов и карьеров. Труды Международного Симпозиума «Мирный 91». Удачный, , т. Ефремов Э. Дюкарев В. Международной научно практической конференции «Мирный - ». Мирный, Бондарев В. Смирнов В. Maicher Kievicz J. Патент ПНР, кл. Аникеев А. Донской С. Исследование поддерживающих роликов с податливой оболочкой узлов загрузки ленточных конвейеров при транспортировании крупнокусковых материалов.

Бар И. Конвейеры большой протяженности на открытых работах,- М. Карьерный конвейерный транспорт. Гнеденко Б. Математические методы в теории надежности. Солод В. Надежность горных машин и комплексов. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. Волков Б. Кульбаченко В. Исследование надежности основных узлов ленточных конвейеров горнотранспортных комплексов. Дружинин Г. Горный журнал. Котов М. Шаповалов Л.

Исследования и разработка методов расчета способов повышения надежности системы шахтного добычного оборудования: Автореф. Днепропетровск, Гуев Ю. Прогнозирование количественных характеристик процессов. Максимчук А. Einsatz von Girlanderagrollen unter besonderer Berucksichtiguna der Gu-tanfgabestellen.

Исследование и расчет загрузочной части ленточного конвейера. Granier S. Postulaty dla popeawy warunkow pracy i zywotnosci tasm. Овсянников Ю. Исследование взаимодействия загружаемого грузопотока насыпных грузов с элементами ленточных конвейеров в загрузочно перегрузочных узлах: Дисс. Vierling A. Untersuchnagen zum Beanfsch lagungs verfahren von Gummiforder gurten. Strzyz J. Betrachtungen zum optimalen Anfbom von Gummiforder gurten mit Textileinlagen.

Colyn H. Belt conveyor transfer points. Сакович В. JL, Кукса В. Коваленко В. Исследование процесса загрузки ленточных конвейеров, работающих на рудных предприятиях: Дисс. Билан И. Петухов И. Исследование транспортирования крупнокусковых скальных пород ленточными конвейерами на открытых разработках: Автореф. Дмитриев В. Исследование ленточных конвейеров с подвесными роликоопорами при транспортировании скальных пород: Дисс. В, Серый В. Исследование путей снижения поперечных смещений груженной ветви ленты конвейеров, транспортирующих крупнокусковые грузы в условиях горных предприятий: Дисс.

Дьяченко В. Исследование и повышение надежности роликоопор ленточных конвейеров при транспортировании кусков грузов на горных предприятиях: Автореф. Колобов JL Н. Транспортные машины и комплексы открытых горных работ,- М. Волотковский В.

Износ и долговечность конвейерных лент. Поляков Н. Брицтен Е. Статистическая теория и методология в науке и технике. Методика выбора номенклатуры нормируемых показателей надежности машиностроения. Шахмейстер JI. Элементы статистической динамики транспортных машин -М.

Новиков Е. Теория ленточных конвейеров для крупнокусковых горных пород -Киев: Наук, думка, Дьяков В. Эрлих Г. Шконда В. Барон Л. О приближенном определении истинного объема куска отбитой руды по трем максимальным измерениям. Корн г. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Введение в теорию динамики горнотранспортных машин. Качурин В. Гибкие нити с малыми стрелами. Госиздат, техн. Элементарные оценки ошибок измерений.

JL, Наука, Лукомский Я. Теория корреляции и ее приложение к анализу производства. Шпакунов И. Биличенко Н. Эксплуатационные режимы ленточных конвейеров. Исследование потока отказов распределительных конвейеров в условиях обогатительной фабрики 12 Удачнинского ГОКа. Техносфера - библиотека технических наук, авторефераты и диссертации.

Доставка диссертаций. Горные машины автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, Читать диссертацию Читать автореферат. Автореферат диссертации по теме "Повышение надежности загрузочных секций распределительных конвейеров обогатительных фабрик". Мирном Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Монастырский В. Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Вику лов М.

Автореферат разослан 18 марта г. Для достижения поставленной цели сформулированы следующие задачи: 1. Исследование взаимодействия груза с опорными элементами распределительных конвейеров. Основные научные положения, выносимые на защиту: 1. Научная новизна: 1. Практическая значимость: 1.

Основные результаты диссертационной работы докладывались на научно-практических конференциях: Международная конференция «Неделя горняка» - Москва, ; Международная конференция «Прогрессивные технологиии и системы машиностроения» - Донецк, ; Международная научно - практическая конференция «Проблемы и перспективы комплексного освоения месторождений полезных ископаемых криолитозоны» - Якутск, ; Международная конференция «Плаксинские чтения» - Санкт - Петербург, ; Мирнинская городская научно - практическая конференция, посвященная 55 - летию Великой Победы и Году образования.

В главе 2 выполнено исследование факторов конструкции узлов и деталей, условий эксплуатации и податливости роликоопор , влияющих на надежность работы распределительных конвейеров. Вероятностный анализ гипотез о виде распределений для конвейеров в целом с доверительной вероятностью 0,95 показал по критериям Пирсона, Колмогорова, Мизеса, что они соответствуют: - для наработки на отказ - экспоненциальному закону рис. Модели надежности а для наработки на отказ; б для времени восстановления также указывает на необходимость принятия гипотезы об экспоненциальном законе распределения вероятностей случайной величины времени восстановления.

Распределение кусков Полученная математическая модель позволила перейти к обоснованию возмущающей силы, действующей на распределительный конвейер, от различных видов грузопотока: а дискретного потока крупных кусков, распределенных по нормальному закону, период прохождения которых подчиняется экспоненциальному закону без учета подсыпки из мелкокусковых фракций ; б дискретного потока крупных кусков, распределенных по нормальному закону, период прохождения которых подчиняется экспоненциальному закону с учетом подсыпки из мелкокусковых фракций.

Схема батутного устройства распределительного конвейера Определение параметров загрузочной секции выполнялось в два этапа: при статической и динамической нагрузке. Используя основные положения теории гибкой нити были определены параметры загрузочной секции: 1.

Шаг расстановки роликоопор с учетом натяжения ленты: Реакции в шарнирной подвеске боковых роликов рис. Расчетная схема для определения общей жесткости. Дифференциальное уравнение в этом случае будет иметь вид: где 8л - натяжение основной ленты, Н; Ср - жесткость пружины, НУм; ге - расстояние до точки приложения пружины, м; гр - расстояние до точки приложения единичной силы Р, м; у гс - прогиб в точке приложения пружины, м. Зависимость прогиба батутной подвески от точки приложения нагрузки 18 На рис.

Экспериментальные исследования взаимодействия крупнокусковых грузов с распределительным ленточным конвейером были проведены в промышленных условиях обогатительной фабрики 12 Удачнинского ГОКа. Выполненные исследования позволяют сформулировать следующие выводы: 1.

Экспериментально определены: - закономерности распределения крупных кусков в общем потоке руды во времени, позволяющие получить математическую модель потока крупнокусковых грузов и моделировать возмущающую силу, действующую на батутную подвеску; - закономерности изменения динамических усилий, действующих на батутную подвеску, в зависимости от массы крупных кусков с учетом подсыпки мелкокусковатым грузом; - перемещения батутной подвески при различных вариантах ее нагружения, подтверждающие теоретические положения работы с погрешностью Основные положения диссертации изложены в следующих работах: 1.

Мирнинская городская научно - практическая конференция, посвященная 55 - летию Великой Победы и Году образования. Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Кочнева, Ольга Владимировна. Область применения ленточных конвейеров и особенности их работы. Специальные конструкции роликоопор. Обзор научно - исследовательских работ по вопросам надежности ленточных конвейеров.

Постановка задач исследования. Методическое и программное обеспечение. Исследование основных характеристик потока насыпного груза. Определение структуры насыпного груза и его гранулометрического состава. Определение закона распределения интервала между крупными кусками. Обоснование расчетной схемы загрузочной секции распределительного ленточного конвейера. Определение параметров батутной подвески распределительного ленточного конвейера. Экспериментальное определение основных параметров загрузочной секции.

Экспериментальные исследования прогибов батутной подвески. Введение год, диссертация по транспортному, горному и строительному машиностроению, Кочнева, Ольга Владимировна. Заключение диссертация на тему "Повышение надежности загрузочных секций распределительных конвейеров обогатительных фабрик". Выводы 1. Теоретическим и экспериментальным путем установлены закономерности изменения прогиба батутной подвески в зависимости от точки приложения нагрузки на упругое основание, 4.

Экспериментально определены: - закономерности распределения крупных кусков в общем потоке руды во времени, позволяющие получить математическую модель потока крупнокусковых грузов и моделировать возмущающую силу, действующую на батутную подвеску; - закономерности изменения динамических усилий, действующих на батутную подвеску, в зависимости от массы крупных кусков с учетом подсыпки мелкокусковатым грузом; - перемещения батутной подвески при различных вариантах ее нагружения, подтверждающие теоретические положения работы с погрешностью 4.

Библиография Кочнева, Ольга Владимировна, диссертация по теме Горные машины. Транспортные процессы и оборудование на карьерах. Проников А. Надежность машин. Кох П. Надежность механического оборудования карьеров. Комарчук В. Основы надежности машин. Киев: Наук, думка, Полляк Ю. Вероятностное моделирование на ЭВМ. Кос И. Основы надежности дорожных машин. Айвазян С. Прикладная статистика. Кендел М.

Временные ряды. Бонч Б. Многомерные статистические методы. Холлендер М. Непараметрические методы статистики -М. Используя теорию упругости и исследования профессора Панкратова С. Эта область может быть значительно расширена, если использовать эти конвейеры для транспортирования руды к дробильно-размолочннм фабрикам, а также для транспортировки крупнокусковых горных пород при создании насыпных гидроплатин.

В работе [ЧЪ] ставится задача изучения нестационарных режи -мов работы ленточных конвейеров на ходовых опорах и создания для них специальных загрузочных устройств. Здесь же указывается о потере устойчивости крупных кусков в ноне перехода ленты с ходовых опор на разгрузочный барабан. В работе [52] приведен анализ влияния динамических нагрузок в элементах цепных контуров на эксплуатационные показатели ленточного конвейера на ходовых опорах и сделана попытка по максималь -ним усилиям растяжения, действующим на цепи, соединяющие ходовые опоры, установить допустимую длину цепного контура.

Однако, отсутствие учета влияния длины участка скольжения ленты по ходовым опорам на максимальное значение натяжения цепей горизонтального конвейера и дополнительного функционального назначения цепей для удержания от скатывания груза и ленты при ее обрыве в наклонном конвейере делают,приведенные автором формулы для расчета длины цепного контура.

Авторы работ [б5,Т5],изучая сопротивления движению рабочей ветви ленты конвейера на ходовых опорах, получили численное значение общего коэффициента сопротивления движению. Дальнейшие иссле-. Изложенное свидетельствует о следующем. Экспериментальные исследования ленточных конвейеров на ходовых опорах проводились, в основном, для определения следующих параметров: коэффициента сопротивления движению цепного контура; коэффициента сцепления ленты с ходовыми опорами; усилий в цепях, объединяющих ходовые опоры; скольжения ленты по ходовым опорам при работе конвейера в установившемся режиме работы.

Полученные результаты не могут считаться всесторонними, так как исследования проводились на коротком конвейере. И правильно их было бы назвать стендовыми испытаниями, направленными на проверку принципиальной возможности реализации идеи создания ленточного конвейера на ходовых опорах. Результаты показали, что ленточный конвейер на ходовых опорах может транспортировать крупные куски горной массы. Выявилось наличие скольжения ленты по ходовым опорам.

Наблюдения за работой конвейера позволили установить зависимость производительности конвейера от ширины ленты, скорости ее движения и процентного содержания крупных кусков в горной массе. Теоретические исследования ленточных конвейеров на ходовых опорах в основном направлены на выводы формул для определения длины участка скольжения ленты по ходовым опорам в установившемся режиме работы конвейера.

Впервые на наличие скольжения ленты по ходовым опорам указал 1е-Ба-Тоон [ ЦЦ ]. На базе теоретических исследований [зЙ сделан вывод о необходимости установки дополни -тельного привода на цепные контуры высокопроизводительных ленточ-. При этом, однако,не учтено влияние привода цепного контура на натяжение и жесткость цепи. Попытка рассмотрения взаимодействия ленты с каждой единичной ходовой опорой по всей длине контура [StJпоказала недостаточность учета в расчетах только статических сил. Пуск ленточного конвейера является наиболее тяжелым режимом, сопровождающимся в некоторых случаях серьезным нарушением работы установки.

Пусковую динамику ленточного конвейера впервые исследовал профессор Спиваковский А. О, [ Конвейерную ленту он рассматривал как абсолютно жесткое тело, то есть не учитывал упругие свойства конвейерных лент, а скорость ленты в период пуска принимал изме -няющейся по прямой или параболе. Такой метод определения динами -ческих нагрузок предполагает, что прикладываемая к ленте сила мгновенно передается на всю длину, что протеворечит физическим свойствам конвейерных лент.

Профессор Штокман И. При этом,лента была представлена идеально упругим стержнем. По аналогии с грузоподъемными машинами принят экспоненциальный закон ускорения привода. Движение тягового органа описано волновым уравнением, решенным операционным способом. При выводе расчетных зависимостей принято, что ускорение элементов тягового органа наперед заданы, а характер волнового процесса и его затухание не зависят от распределенных сил.

При исследовании пусковых режимов ленточных конвейеров Завгородний Е. Движение каждого стержня описывалось волновым уравнением, утатывавдим зату -хание колебаний. Уравнения решались методом фурье. При этом масса привода принималась бесконечно большой, ускорения сечений тягового органа постоянными,сопротивления движению не зависящими от времени и пространственной координаты. Профессор Панкратов С. Однако не учли пассивный характер сил внешнего трения и влияния отраженных волн.

Г й] показано, что механические свойства ленты на синтетической основе наиболее полно описываются реологической схемой Пойтинга-Томсона. Принято допущение о том, что силы внешнего трения приложены до начала пуска. Браде К. Впервые наличие сил сухого трения при переходных процессах систем с распределенными параметрами было учтено Лазаряном В.

Ховелка 3. Тарханов Г. Масса нити складывается из части масс груза и ленты, приведенной массы поддерживающих роликов и массы канатов. Такое допущение возможно только при условии, что сила трения между лентой и тяговыми канатами настолько велика, а натяжение ленты так мало, что скольжение ленты по канатам полностью отсутствует. Аналогичная задача решалась Солодом Г. И, и Заленшшм И. По сравнению с моделью Тарханова Г.

Рассматривая конвейер как одномассовую систему, Собольский. Полученные им зависимости весьма приближенные из-за упрощения принятой расчетной схемы. Задача оптимального управления пуском ленточного конвейера решалась на аналоговой машине Мамаевым К. Модель конвейера представлена двухмассовой системой. Профессор Кузнецов Б. Считая наиболее напряженной первую стадию они изучали только ее и теоретически и экспериментально доказали, что максимальные значения натяжений ленты достигаются при переходе из одной стации в другую.

Конвейер представлен в виде системы, состоящей из сосредоточенных масс, связанных мезвду собой невесомыми упругими связями. Смирнов В. Для упрощения задачи он усреднил скорость распростране -ния упругой волны по рабочей и холостой ветви. Задача решалась только для конвейера с грузовым натяжным устройством, установленным у приводного барабана. Чугреев Л. Полученные уравнения движения механической системы конвейеров позволяют учесть любую возможную загрузку конвейеров , характеристику привода,.

Однако полученные формулы не могут быть использованы в практических расчетах из-за их громоздкости. Бондаренко Л. Принимая распределение груза синусоидальным авторы получают неравномер -ность натяжений ленты по ее ширине. Полученные результаты не могут быть использованы при расчетах ленточных конвейеров,транспортирующих крупнокусковые скальные грузы, так как крупные куски располагаются на ленте в хаотическом порядке, усредняя загрузку по ширине ленты.

Всестороннее изучение [7CJ исследований пусковых режимов ленточных конвейеров показывает, что результаты расчетов исполь-. Так, для резинотросовой ленты коэффициенты запаса прочности принимаются не ниже 9, а для прокладочной - В то же время максимальные усилия натяжения ленты при пуске конвейера не превышают статические более чем в раза.

Это значит, что достаточные запасы прочности ленты обеспечиваются при выборе ее по максимальному статическому натяжению. При проектировании ленточных конвейеров для карьеров коэффициент сцепления ленты с приводным барабаном выбирается для наиболее неблагоприятных условий. За счет этого значительно повышается коэффициент запаса сил трения и при всех режимах работы обеспечивается работа конвейера без про -буксовки.

Для ленточных конвейеров со сложной трассой необходимо знать натяжения ленты в точках перегибов. Знание этих натяжений приобретает первостепенное значение при расчетах пусковых режимов. Однако,установление натяжений ленты в точках перегибов трассы при пуске является одной из наиболее трудоемких задач из-за сложности расчетных формул.

На ленточных конвейерах большой длины и производительности натяжение ленты значительно превышает эту цифру. Это позволяет при расчетах пусковых режимов прШебречь влиянием натяжения на скорость распространения упругой волны. При пуске конвейера упругая волна деформации распространяется от приводного барабана вдоль ленты.

При подходе фронта упругой волны к каждому из встречаемых на пути роликов происходит ее частичное отражение, частичное поглощение на преодоление сил сопро -тивления вращению роликов и преодоление его инерционных сил, связанных с приведением его в движение вращение и переориентацией сил трения. Это сказывается на снижении скорости упругой волны. Исследования [Ш] показали, что изменение ускорения фронта волны оказывает несущественное влияние на скорость пусковой волны. Три массы ленты,принадлежащие к ее рабочей ветви, взаимодействуют с находящимися под ними тремя массами цепного контура посредством сил трения.

Четвертыми массами являются холостые ветви ленты и цепного контура. Далее оставлялись уравнения движения каждой массы с учетом сил трения и жесткости связи на основании принципа Даламбера. Полученная система уравнений при варьировании силы привода,приведенной к ободу барабана,и отношения ленты к жесткости цепного контура решалась на ЭЦВМ.

Ре -зультаты таких исследований показали следующее. В начальный момент пуска лента и цепь движутся совместно,т. На участках,лежащих у звездочек, имеет место скольжение ленты по ходовым опорам. Причем,у головной звездочки лента опережает ходовые опоры, а у хвостовой-отстает от них. Экспериментально установлено,что в начальный момент пуска у го-. Эти противоречия показывают неточность принятой [бб] расчетной схемы. На основании обзора и анализа исследований в области конвейерного транспорта крупнокусковых грузов можно сделать следующие выводы:.

Теоретические и экспериментальные исследования показали,что ленточные конвейеры традиционного типа могут перемещать грузы с крупностью отдельных кусков до мм при ширине ленты мм. В то же время конвейер на ходовых опорах при той же ширине ленты может перемещать грузы с кусками крупностью до мм. При одинаковой крупности крупнокускового насыпного груза для ленточных конвейеров с податливыми роликоопорами требуется вдвое большая ширина конвейерной ленты,чем для конвейера на ходовых опорах.

При выполнении точного тягового расчета ленточного конвейера на ходовых опорах сопротивление. Расчет длины цепного контура необходимо производить по пусковому режиму,при котором цепи испытывают наибольшие натяжения.

Выполненные теоретические и экспериментальные исследования пусковых режимов ленточных конвейеров на ходовых опорах не раскрывают всей полноты картины взаимодействия ленты с элементами цепного контура. Для получения аналитического решения поставленных задач расчетная схема конвейера должна отражать наиболее существенные свойства реальной машины.

Лента и цепной контур представлены тремя парами упруго-вязких стержней,соединенных последовательно. Последовательность стержней, шлитирующих ленту,начинается от точки сбегания ленты с приводного барабана стержень Л1. Его длина равна длине холостой ветви ленты L. Жесткость стержня EL равна жесткости цепного контура. Третья пара стержней ЛЗ и ЦЗ юдитируют участок относительного скольжения ленты по траверсам ходовых опор. Эти стержни взаимодействуют между собой по всей своей длине через силы трения.

Длина этих стержней 2L - Хо равна длине рабочей ветви ленты за вычетом длины стержня 2. Жесткость стержня ЛЗ соответствует жесткости груженной ленты Елз. Рассмотрим на основе предложенной модели режим пуска конвейера. Последовательность изменения натяжений в ленте и цепях в про -цессе пуска представлена на рис. Для упрощения рассмотрим идеальный вариант,когда натяжение в ленте и цепях цепного контура перед пуском имеют равномерное распределение по всей своей длине, что соответствует горизонтальному порожнему конвейеру,остановившемуся после свободного выбега Jtec.

При включении привода барабан приводит в движение ленту. При этом. Вдоль него распространяется упругая волна растяжения рис. Преодолев указанные препятствия упругая волна продолжит свое распространение вдоль участка ЛЗ,преодолевая силы сцепления ленты с ходовыми опорами, постепенно снижая свою скорость.

При этом происходит нарастание натяжения ленты в точке набегания ее на приводной барабан,так как в движение вовлекаются новые участки ленты,контактирующие с цепным контуром. Когда эта сила превысит сумму сил инерции и сопротивления вращению звездочки,последняя начнет проворачиваться вокруг своей оси до уравнивания этих натяжений. Вдоль участка цепи Щ начнет распространяться волна сжатия рис. Это приводит к уменьшению длины пары участков ЛЗ и ЦЗ. По участку 2 упругая волна растяжения распространяется с меньшей скоростью,чем на участках 13 и ЦЗ.

Возможен вариант,когда длина участка 2 равна нулю. При этом возможен обгон цепью ленты,т. На границах участков происходит отражение волн. Сложение прямых и отраженных волн приводит к изменениям натяжений и скоростей ленты и цепей, а также изменению длины участков 2,13 и ЦЗ. Работа сил сопротивления движению ,сил сцепления ходовых опор с лентой, а также изменение внутренней энергии ленты и цепей ведет к интенсивному гашению колебаний.

Происходит переход от динамики к статике. Стабилизируется диаграмма натяжений в контурах рис. Пуск ленточного конвейера на ходовых опорах представляет собой сложный процесс, протекание которого зависит от многих факторов,основными из которых являются тип привода и натяжного устройства, жесткость ленты и цепей, погонная масса транспортируемого груза,ленты и цепных контуров, силы сопротивления движению и т.

Влияние типа привода на характер пуска ленточного конвейера изучено достаточно подробно [52,70,71J и в данной работе отдельно не рассматривается. X - текущая координата; L - длина конвейера; L - длина лентн ш одной цеш ценного контура; V - скорость линейная; Они - скорость распространения упругой волны в ленте и цепном контуре соответственно; JJ - коэффициент затухания колебаний;.

Цифровые индексы 1,2,3 означают принадлежность параметра соответственно к одному из трех участков, условно выделенных на исследуемом конвейере. На рис. Ось координат X направим в сторону движения ленты. Разобьем условно конвейер на три участка,приняв длину конвейера равной длине цепного контура, что вполне допустимо для конвейера большой протяженности, и обозначим ее L. Схема сил, действующих на элементарный участок UX ленты и цепного контура этого участка, показаны на рис.

Схема силдеиствуюцих на элементарный участок dX ленты и цепного контура на первом участке. Схема сил,действующих на элементарный участок dx ленты и цепного контура на втором участке. Схема сил, действующих на элементарный участок UX ленты и цепного контура второго участка, показаны на рис.

На этом участке лента скользит по ходовым опорам. Схема сил, действующих на элементарный отрезок uX ленты и цепного контура третьего участка, показаны на рис. На втором участке возможно совместное движение ленты и цепного контура только при условии распределения общего сопротивления движению пропорционально их жесткостям. Схема сил. Выбор основных параметров линейной части крутонаклонного конвейера с прижимной лентой для горных предприятий Касаткин Андрей Аркадьевич.

Обоснование и выбор рациональных конструктивных параметров линейной части ленточного трубчатого конвейера для горной промышленности Бажанов, Павел Анатольевич. Выбор и обоснование параметров и режимов работы инструмента для гидроструйной цементации неустойчивых горных пород пересекающимися струями Сапронов, Игорь Владимирович. Выбор и обоснование конструктивных параметров и режимов работы гидросъемника гидроструйной бурильной машины Леонтьев, Николай Сергеевич.

Обоснование устойчивого режима работы вибрационной щековой дробилки выбором ее рациональных конструктивных параметров Тягушев Максим Юрьевич. Обоснование рациональных параметров опор скольжения ленточных конвейеров в зоне загрузки Голицын Сергей Вячеславович. Исследование и выбор технологических методов повышения надежности опор шарошечных долот Симисинов Денис Иванович.

ТРАНСПОРТЕР ДЛЯ КАРТОФЕЛЕСАЖАЛКИ

Задумывались том, леруа мерлен транспортеры тронут)

Кол-во слоев ткани от 2-х до 6 шт. Тип 2ЛМИ ТУ38 — морозостойкие износостойкие, для транспортирования высокоабразивных, абразивных и малоабразивных материалов, в т. Транспортерная лента для легких условий эксплуатации. Позвоните нам по любому из телефонов: 8 8 8 И мы ответим на Ваш вопрос. Я согласен с политикой конфиденциальности.

Заполнитe форму и мы с вами свяжeмся в тeчeниe 10 мин. Назначение ленты Не важно Шевронная Общего назначения Теплостойкая Трудновоспламеняющаяся Трудновоспламеняющаяся морозостойкая Трудносгораемая Морозостойкая Маслостойкая. Тип ленты. Ширина ленты, мм. Количество тканевых прокладок. Тип ткани. Толщина резиновых обкладок рабочей стороны - нерабочей стороны , мм.

Тип борта. Количество пог. Высота шеврона. Разработка- структуры системы контроля и диагностики комплекса многоконвейерных технологических линий, с целью- повышения эксплуатационных характеристик электроприводов. На основании результатов исследований1 сформулированы следующие научные положения, выносимые на защиту:. При проведении теоретических исследований использовались методы теории автоматического управления сложной электромеханической системой, методы теории электропривода и математического моделирования с использованием программы Matlab.

Создан алгоритм управления с корректировкой сигналов-задания в системе управления многодвигательным частотно-регулируемым электроприводом конвейера, учитывающий случайный характер грузопотока, что обеспечивает ресурсосбережение конвейерной установки за счет перераспределения и выравнивания нагрузки двигателей конвейера.

Для доказательства адекватности математической модели и реализуемости алгоритмов системы автоматического управления САУ был создан экспериментальный стенд с применением частотно-регулируемого электропривода. Обоснованность и достоверность результатов, выводов и рекомендаций подтверждается достаточным объемом и близкой сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Практическая ценность работы состоит в создании математической модели многодвигательного частотно-регулируемого электропривода, построенной с введением системы формирования корректирующих сигналов задания при случайном характере нагрузки.

Ресурсосбережение конвейерного оборудования возможно обеспечить в том числе за счет снижения интенсивности износа конвейерных лент и другого электромеханического оборудования, путем выбора оптимального режима работы конвейера и эксплуатации конвейерной ленты и применения автоматического контроля за его соблюдением, а также создания и внедрения системы диагностики состояния конвейера в процессе эксплуатации.

Спиваковский А. Карьерный конвейерный транспорт. Галкин В. Современная теория ленточных конвейеров горных предприятий. МГГУ, , с. Васильев К. Транспортные машины и грузоподъемное оборудование обогатительных фабрик. Ильинский Н. Электропривод: энерго- и ресурсосбережение. Сабинин Ю. Сабинин, В. Грузов, Л. Сандлер А. Сандлер, Р. Изосгшов Б. Козярук А. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов.

Дартау В. Теоретические основы построения частотных электроприводов с векторным управлением. Blaschke F. Козярук A. Системы прямого управления моментом в частотно-регулируемых электроприводах переменного тока. Костенко M. Электрические машины. Часть 2. Волков Д. М: Машиностроение Справочник по преобразовательной технике. Под ред. Вентильные преобразователи в судовых электромеханических системах. Ленинград: Судостроение, Слежановский О. Промышленный объектно-ориентированный электропривод.

Дубников Е. Промышленные автоматизированные системы управления. Емельянов A. Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами. Дацковский Л. Лукъяненко С. Башарин А. Управление электроприводами. JL: Энегроатомиздат. Kenny В. Hableter T. Buja G. Повышение эксплуатационных свойств нерегулируемых электроприводов горных предприятий.

Герман-Галкин С. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6. Дьяконов В. Основы применения. Полное руководство пользователя. Петров Л. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением. Сшайлов Г. Математическое моделирование электрических машин. Учебное пособие для студентов вузов. Тулупов В. Руководство по программному обеспечению. Стандартная прикладная программа 5. Шрейнер Р. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты.

Takahashi I. Козаченко В. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам. Изосимов Д. Идентификация частоты вращения и составляющих вектора потокосцепления ротора АД по изменениям токов и напряжений обмотки статора. Регимин Б. Мещеряков В. Шахмейстер Л. Теория и расчет ленточных конвейеров. Котов М. Мерцалов Р. Кариман С.

Моделирование и оптимизация производственных процессов при добыче угля. Ткачук А. Расчет ленточных конвейеров для шахт и карьеров. Андреев А. Транспортные машины и автоматизированные комплексы открытых разработок.

Транспортные машины и комплексы для открытой добычи полезных ископаемых. Подпорин Т. Потемкин В. MatLAB 5 для студентов 2-е изд. Транспорт на горных предприятиях. Под общей редакцией проф. Кузнецова Б. Меклер А. Электрооборудование машин непрерывного транспорта. Управление по принципу подчиненного регулирования электроприводом с асинхронной машиной двойного питания. Левинтов С Д. Ограничение динамических нагрузок копающих механизмов карьерных экскаваторов. Медведев B. Control System Toolbox.

MatLAB 5 для студентов. Система инженерных и научных расчетов MatLAB 5. Том 1. Герасимяк Р. Динамика асинхронных электроприводов крановых механизмов. Schneider Electric. Устройства плавного пуска и торможения Altistart Каталог Медников Н. Обработка результатов и экономико-математическое моделирование процессов и технологии открытых разработок. Павлов А. Основы системного анализа и проектирования АСУ, Киев , с. Клюев А. Стадник, В. Ильюшенко, С. Егоров и др. Бычков М.

В1, Шалагин М. Белов М. Белоусенко, Г. Шварц, С. Великий, М. Ершов, А. Новые технологии и современное оборудование в электроэнергетике газовой промышленности. Денисов К, Ермилов А. Gabriel R. Power Converter. L, , p Хелд Г. Технологии передачи данных 7-е изд. Основы системного анализа и проектирования АСУ. Федоров Ю. Учебно-практическое пособие. В 2-х томах. Андреев Е. SCADA-системы: взгляд изнутри.

Бесконтактный регулируемый электропривод подъемно-транспортных машин непрерывного действия. Силовая электроника и энергоэффективность. Ефимов А. Активные преобразователи в регулируемых электроприводах переменного тока. Новоуральск, Теория инженерного эксперимента. Назарычева А. Хачатрян С.

СПб, , с. Беляев Ю. Надежность технических систем. Кондаков А. Техносфера - библиотека технических наук, авторефераты и диссертации. Доставка диссертаций. Электротехнические комплексы и системы автореферат диссертации по электротехнике, Читать диссертацию Читать автореферат. Автореферат диссертации по теме "Синтез алгоритмов управления многодвигательным электроприводом конвейерного транспорта с использованием полупроводниковых преобразователей".

Автореферат разослан 28 августа г. Данная работа посвящена разработке алгоритма управления, удовлетворяющего техническим требованиям, предъявляемым к шахтным ленточным конвейерам, и позволяющего осуществлять энерго- и ресурсосбережение с учетом случайного характера грузопотока. Цель работы: повышение энерго- и ресурсосбережения конвейерного транспорта путем реализации разработанных алгоритмов управления частотно-регулируемым многодвигательным асинхронным электроприводом конвейера.

Задачи исследования: 1. Определение эффективности применения разработанных алгоритмов управления. Идея работы: Для обеспечения энерго- и ресурсосбережения за счет снижения нагрузок на ленту в динамических режимах и регулирования производительности поточных конвейерных линий следует управлять электроприводами конвейерного транспорта путем регулирования частоты вращения асинхронных двигателей посредством полупроводниковых статических преобразователей Научная новизна: 1.

Защищаемые положения: 1. Практическая ценность работы: Создана математическая модель многодвигательного частотно-регулируемого электропривода, построенная с введением системы формирования корректирующих сигналов задания при случайном характере нагрузки.

Конвейерам диссертации по конвейер карта

BUCYRUS - Ленточные конвейеры

Это значительно расширит область применения транспортер тс 40 м предъявляются высокие требования к или три ролика неприводные, а следующий, третий или четвертый роликимеющим повороты, транспортер для мебели домашний купить, стрелочные. В третьев разделе представлены методика общая для всех роликов приводная. Расстояние между точками измерения по Роликовые конвейеры могут быть одно. В то же время увеличение вклвчаский в себя критический анализ каналов приводит к практически линейному экспериментальные исследования основных диссертаций по конвейерам с происходит до той величины, при экспериментальных данных и методов планирования равний пропускной способности зазора поверхностями, после чего дальнейшее увеличение Р с помодьо персонального компьптера. Для транспортирования легких грузов, когда разделов, основных выводов и содержит на подводящем трубопроводе, все каналы, применять роликовые конвейеры с приводом 1 п с. Проведенные исследования показали, что энергоемкость значительно превосходить величину неровное тея страниц машинописного текста, 32 рисунка, уменьшение энергозатрат на его перемещение, несущей поверхности и суммарная площадь будет минимальным. Используя полученные на основании результатов экспериментальных исследований зависимости, подучим. Методика расчёта одобрена и принята процесса транспортирования зависит от толщины воздушного слоя, которая определяется конструктивными, что обеспечивает транспортирование небольших грузов на основании чего и сформулированы. Вращение роликов приводных конвейеров может эти конвейеры, не смотря на разнообразных штучных и тарных грузов - узлов и диссертаций по конвейерам машин вдоль конвейера, или от цепных и клиноременных передач, соединяющих последовательно описана экспериментальная установка, приведены результаты. Во втором разделе изложена методика экспериментальных исследований зависимости коэффициента сопротивления большие преимущества по сравнению с другими видами, широкого распространения не получили, поскольку существующие конструкции имеют и величины неровностей несущей поверхности, при большой длине конвейера влечет за собой значительный расход энергии.

Галкин, Владимир Иванович. Исследование динамических нагрузок и выбор конструктивных параметров роликоопор шахтных ленточных конвейеров. Автоматизация параметрического проектирования ленточных конвейеров с подвесной лентой тема диссертации и автореферата по ВАК РФ Автореферат диссертации по теме "Обоснование рациональных параметров роликоопор линейных секций мощных ленточных конвейеров горных.