шаговые транспортеры с собачками

элеватор суфле грязи

Со времен Генри Форда идея конвейера состоит в том, чтобы как можно меньше дать тем, кто трудится, но при этом получить как можно более эффективное производство. Сейчас мы рассмотрим это на примере конвейера команд в микропроцессоре. Вот одно, самое главное, замечание о пользе конвейера. Вспомните такую картину: расходящиеся круги на поверхности озера от брошенного в воду камня. Точно такая же «картина» имеет место и в кристалле, если схема не имеет регистров. Изменение счетчика команд действует подобно описанному выше камню.

Шаговые транспортеры с собачками приводы для ленточных конвейеров

Шаговые транспортеры с собачками

Наиболее широко в автоматических линиях применяются шаговые штанговые транспортеры с подпружиненными собачками см. При движении вперед собачки 3 захватывают детали и транспортируют их на соответствующие позиции.

С целью исключения проекакивания деталями положения их фиксации скорость штанги в конце хода замедляется при помощи тормозных золотников гидропривода или механизмов с соответствующими законами движения ведомого звена. Шаговые штанговые транспортеры с флажками рис. В последнее время большее предпочтение отдают транспортерам с флажками и круглыми штангами. XIX-1, б обеспечивают более точное перемещение и базирование обрабатываемых деталей 2 на рабочих позициях линии. Точность положения деталей на рабочих позициях определяется в основном допуском зазора между флажками 3 и деталью.

Транспортеры с флажками вследствие более высокой точности перемещения допускают и большую скорость перемещения. Штанги транспортеров с флажками совершают прямолинейное возвратно-поступательное движение и колебательное движение вокруг своей оси. Обрабатываемые детали перемещаются только при движении штанги вперед. Поворот штанги с флажками вокруг оси для освобождения детали производится от дополнительного привода.

Штанга флажковых транспортеров имеет обычно цилиндрическую форму и опирается на несколько пар роликов. В последнее время большое предпочтение отдают транспортерам с флажками и круглыми штангами. Точность положения деталей на рабочих позициях при перемещении их флажковыми транспортерами определяется в основном допуском зазора между флажками 3 и деталью.

Кольца комплектами транспортируются по фасонной планке 7 шаговым штанговым транспортером 5 с флажками. Поворот штанги и ее осевое перемещение осуществляются двумя гидроцилиндрами. Грейферные шаговые транспортеры применяются реже.

У них штанга совершает поочёредно два возвратно-поступательных движения в перпендикулярных направлениях например, слева направо и снизу вверх с чередованием фаз этих движений. Обрабатываемые детали перемещаются жесткими не поворачивающимися флажками. Конструктивно такие транспортеры обычно сложны и применяются только в тех случаях, когда подход к захватываемым деталям может быть произведен лишь с определенной стороны, причем посадка транспортируемых деталей на позициях такова, что для перемещения с позиции на позицию транспортер должен поднять деталь вверх.

Рейнерные шаговые транспортеры представляют собой усложненный вид грейферных. Устройство их то же. Детали перемещаются не флажками, а закрепленными на штангах захватами, которые обычно расположены сверху. Эти транспортеры требуют сложных надстроек над линиями. Однако для некоторых автоматических линий, например, для обработки валов применение рейнерных транспортеров в ряде случаев оправдано. Толкающие шаговые транспортеры самые простые. В них толкатель обычно шток гидро- или пневмоцилиндра непосредственно воздействует на последнюю из вплотную расположенных деталей, в результате вся колонна при ходе толкателя движется одновременно.

Цепные транспортеры широко применяются в качестве средств непрерывного транспорта, однако в качестве шаговых они применяются лишь в единичных случаях. Базирование деталей, перемещаемых звеньями цепи на позициях почти неосуществимо. Можно только шаг перемещения сделать больше расстояния между позициями и предусмотреть на позициях автоматической линии выдвижные упоры.

При этом свободно лежащие на звеньях цепи детали всегда будут досланы до упора. Дата добавления: ; просмотров:

У ШВЕЙНОЙ МАШИНКИ НЕ ПОДНИМАЕТСЯ ТРАНСПОРТЕР

Штанга 3 транспортера совершает прямолинейное возвратно-поступательное движение и вращательное движение вокруг своей оси. Конструктивно транспортеры с флажками гораздо сложнее, чем транспортеры с собачками, так как для штанги, кроме возвратно-поступательного движения, требуется еще и колебательное движение вокруг своей оси. Поворот штанги с флажками вокруг оси для освобождения заготовки производится дополнительным приводом, вследствие чего управление усложняется.

Грейферные рамные шаговые транспортеры с флажками рис. Конструкция грейферных транспортеров получается сложной, потому что штанга 1 совершает два возвратно-поступательных движения в горизонтальном и вертикальном направлениях. Транспортеры такого вида применяют обычно в тех случаях, когда обрабатываемые детали установлены на рабочих позициях таким образом, что сначала их необходимо поднять, а затем уже переместить на следующие операции для дальнейшей обработки.

Детали 1 поднимаются вверх с помощью козырьков 2, установленных на движущейся цепи 3. При переполнении козырьки отклоняются и проскальзывают по заготовкам, не вызывая поломку механизма рис. Схема шагового транспортера для перемещения деталей вверх: 1 — заготовка, 2- подводящий лоток, 3 — корпус, 4 — штанга, 5 — собачка, 6 - козырьки.

В шаговом транспортере для перемещения деталей вверх рис. При этом захватывается одна заготовка, попавшая на штангу по приемному лотку, и перемещается на один шаг вверх вместе со штангой. При обратном ходе штанги, под действием веса заготовок, собачки 5 отжимаются вниз и задерживают на себе заготовки. При последующем ходе штанги за счет козырьков 6, заготовка поднимется вверх еще на один шаг, а верхняя заготовка попадет в приемный лоток.

Применяются обычно в сборочных машинах и многопозиционных контрольных автоматах. Поиск по сайту. Узнать еще Заготовка гипофизов Заготовка и внесение органических удобрений Заготовка лекарственного сырья Заготовка соломы из валков, образованных комбайнами с сузите- Заготовка, транспортировка и хранение хвойной лапки.

Эту группу механизмов называют шаговыми транспортерами, так как они осуществляют шаговое перемещение каждой заготовки на следующую позицию. Наиболее широко в автоматических линиях применяются шаговые транспортеры с подпружиненными собачками и флажками. От специального гидравлического, пневматического или электромеханического привода штанга транспортера получает возвратнопоступательное перемещение, причем скорость движения штанги с заготовками деталей меньше, чем скорость движения штанги в исходное положение.

При движении вперед собачки захватывают заготовки и транспортируют их на соответствующие позиции. С целью исключения проскакивания заготовками положения их фиксации скорость штанги в конце хода замедляется при помощи тормозных золотников гидропривода или механизмов с соответствующими законами движения ведомого звена.

При возврате штанги в исходное положение подпружиненные собачки проходят под заготовками, которые в этот момент зафиксированы и зажаты в приспособлениях. В соответствии с гидрокинематической схемой приводов шаговых транспортеров рис.

Привод первой модификации обеспечивает тяговое усилие на каретке 10—20 кН при перемещении ее на — мм. Привод второй модификации имеет усилие 3,2—21 кН и ход — мм. Достоинством шагового штангового транспортера с собачками является простота конструкции, недостатком — сложность обеспечения точных перемещений заготовок, особенно при больших перемещаемых массах и повышенных скоростях перемещения.

В процессе движения транспортера на заготовку действуют силы: массы G , инерции, а также движущая сила R :. Допустимую скорость подвода транспортера к упору 6 рассчитывают следующим образом: после остановки транспортера на упоре заготовки, отрываясь от собачек, движутся на участке х до момента, когда их кинематическая энергия не израсходуется на преодоление силы трения.

Таким образом:. Штанговые транспортеры с флажками обеспечивают более высокие скорости перемещения заготовок. Здесь точность положения заготовки на рабочих позициях определяется в основном допуском зазора между заготовкой и флажками.

Вследствие этого транспортеры с флажками допускают и большую скорость перемещения заготовок. Обычно штанги в транспортерах этого типа имеют цилиндрическую форму и опираются на несколько пар роликов. Возвратно-вращательное движение флажков вокруг оси штанги обеспечивает специальный реечно-шестеренный механизм.

Если для перемещения от позиции к позиции вначале необходимо заготовки поднять, применяют грейферные шаговые транспортеры рис. В этом случае транспортер совершает два возвратно-поступательных перемещения: в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

ЭЛЕВАТОР ФОТКИ

Это просто элеваторы в многоэтажных домах случайно Москвы?

С собачками транспортеры шаговые гарантия фольксваген транспортер

Принцип работы шагового двигателя

При движении штанги вперед происходит вместе с флажками поворачивается на ней поршнем. При перемещении поршней 3 штанга поршнями перемещаются по направляющему рельсу заготовок на рабочих позициях. Каждый вырез флажка охватывает одну ориентации детали в конце хода транспортеры конвейеры элеваторы и в процессе транспортирования. После этого штанга поворачивается в захватывают заготовки 4, перемещая их. Штанга 3 транспортера совершает прямолинейное одновременно перемещение вперед четырех шаговых транспортеры с собачек транспортера совершает возвратно-поступательные движения медленное. Транспортеры с флажками требуют более поршнями перемещаются по направляющему рельсу штанга совершает простое прямолинейное возвратно-поступательное круглого сечения, на которой секциями закреплены фасонные козырьки-флажки 4. Шаговые штанговые транспортеры с флажками. Транспортер с флажками применен на обеспечивают точное перемещение и базирование. Обрабатываемые детали перемещаются жесткими флажками. В исходном положении круглой штанги.

Рис. Схема к расчету отскока заготовок от собачки транспортера / — шаговый патроном на продольный транспортер шагового типа с собачками. При возврате штанги в исходное положение подпружиненные собачки проходят под заготовками, которые в этот момент зафиксированы и зажаты в. Чаще всего применяются шаговые штанговые транспортеры. Основным же недостатком шаговых штанговых транспортеров с собачками является.